Айналу

Айналу (вращение) — дененің барлық нүктелерінің траекторияларыныц центрлері бір түзудің бойында жатқан шеңберлер және шеңберлер жазықтығы осы түзуге перпендикуляр болып келген қозғалыс.^[1]

Айналу - денемен қатаң байланысқан, бір (нүктенің төңірегінде айналу) немесе екі (өс бойымен айнапу) нүкте қозғалыссыз болып қалатын, дене қозғалысы.^[2]