수치 제어
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수치 제어(Numerical Control)과 컴퓨터 수치 제어(Computerized Numerical Control)은 현장에 보급된 기계들은 거의 대부분 NC 기계를 약해서 CNC라 부르고 있다. 세계 최초의 NC공작기계는 기존의 공작기계기기에 종이테이프로 수치제어를 시스템에 입력, 수정, 제거하는 것으로 모터의 동작을 제어하도록 개조한 것이다. 1940년대부터 1950년대에 구축되어 초기의 서보메커니즘(servomechanism)에는 아날로그 컴퓨터나 디지털 컴퓨터가 부속 강화되어, CNC 공작기계가 되었고, 설계 공정을 일신시켰다.
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