하인리히 라스페 폰 튀링겐 방백
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하인리히 라스페(Heinrich Raspe, 1204년 - 1247년 2월 16일)는 신성 로마 제국의 귀족이자 튀링겐 백작이고, 1246년부터 1247년 독일의 대립 황제였다. 아버지 헤르만과 외할아버지 오토 1세 비텔스바흐가 하인리히 4세의 딸 아그네스의 친손자와 외손자가 된다.
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6촌 관계인 프리드리히 2세 및 그 아들 콘라트 4세에 반대하는 귀족들에게 추대되어, 프리드리히 2세, 콘라트 4세 부자와 대립하였다.