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로드셀
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로드셀(load cell)은 장력, 압축, 압력 또는 토크와 같은 힘을 측정하고 표준화할 수 있는 신호(전기, 공압 또는 유압 압력, 또는 기계적 변위 지시)로 변환한다. 이것은 트랜스듀서이다. 로드셀에 가해지는 힘이 증가함에 따라 신호가 비례적으로 변한다. 가장 일반적인 유형의 로드셀은 산업용으로 공압식, 유압식 및 스트레인 게이지 방식이다. 일반적인 비전자식 욕실 저울은 적용된 무게(힘)가 하중 플랫폼을 지지하는 스프링의 변형을 측정하여 표시되는 기계적 변위 지시기의 널리 퍼진 예시이며, 이는 기술적으로 "로드셀"이다.
스트레인 게이지 로드셀
요약
관점
스트레인 게이지 로드셀은 산업 현장에서 가장 흔하게 발견되는 종류이다. 높은 정확도, 다용도성 및 비용 효율성으로 이상적이다. 구조적으로 로드셀은 스트레인 게이지가 부착된 금속 본체를 가지고 있다. 본체는 일반적으로 알루미늄, 특수강 또는 스테인리스강으로 만들어져 매우 견고하지만 최소한의 탄성을 가진다. 이 탄성은 로드셀의 본체를 지칭하는 "스프링 요소"라는 용어를 유발한다. 로드셀에 힘이 가해지면 스프링 요소는 약간 변형되고, 과부하가 걸리지 않는 한 항상 원래 형태로 돌아온다. 스프링 요소가 변형됨에 따라 스트레인 게이지도 모양이 변한다. 스트레인 게이지의 저항 변화는 전압으로 측정할 수 있다. 전압 변화는 셀에 가해지는 힘의 양에 비례하므로, 로드셀의 출력에서 힘의 양을 계산할 수 있다.
스트레인 게이지

스트레인 게이지는 매우 미세한 와이어 또는 포일로 격자 패턴으로 구성되어 유연한 지지대에 부착된다. 스트레인 게이지의 모양이 변하면 전기 저항에 변화가 발생한다. 스트레인 게이지의 와이어 또는 포일은 한 방향으로 힘이 가해질 때 선형적인 저항 변화가 발생하도록 배열된다. 인장력은 스트레인 게이지를 늘려 가늘고 길게 만들고, 이는 저항 증가로 이어진다. 압축력은 그 반대이다. 스트레인 게이지는 압축되어 두껍고 짧아지며 저항이 감소한다. 스트레인 게이지는 유연한 지지대에 부착되어 로드셀에 쉽게 적용되어 측정할 미세한 변화를 반영할 수 있다.
단일 스트레인 게이지로 측정되는 저항 변화는 극히 작기 때문에 변화를 정확하게 측정하기 어렵다. 여러 스트레인 게이지를 함께 적용하면 이러한 작은 변화가 더 측정 가능한 수준으로 증폭된다. 특정 회로에 설정된 4개의 스트레인 게이지 세트는 휘트스톤 브리지의 응용이다.
휘트스톤 브리지


휘트스톤 브리지는 알려진 여기 전압이 인가된 4개의 균형 잡힌 저항기 구성이다.
여기 전압 는 알려진 상수이며, 출력 전압 는 스트레인 게이지의 모양에 따라 가변적이다. 모든 저항기가 균형을 이루고, 즉 인 경우, 는 0이다. 저항기 중 하나라도 저항이 변하면 도 변한다. 의 변화는 옴의 법칙을 사용하여 측정하고 해석할 수 있다. 옴의 법칙에 따르면 두 지점 사이의 도체를 흐르는 전류(, 암페어 단위)는 두 지점 사이의 전압 에 직접 비례한다. 저항(, 옴 단위)은 이 관계에서 전류와 무관한 상수로 도입된다. 옴의 법칙은 방정식으로 표현된다. 휘트스톤 브리지 회로의 4개 다리에 적용하면 결과 방정식은 다음과 같다.
로드셀에서는 저항기가 스트레인 게이지로 대체되고 교대로 인장 및 압축 형태로 배열된다. 로드셀에 힘이 가해지면 스트레인 게이지의 구조와 저항이 변하고 가 측정된다. 결과 데이터를 통해 위 방정식을 사용하여 를 쉽게 결정할 수 있다.[1]
일반적인 스트레인 게이지 로드셀 유형
몇 가지 유형의 스트레인 게이지 로드셀이 있다:[2]
- 단일 지점 로드셀; 200 mm × 200 mm에서 최대 1200 mm × 1200 mm의 플랫폼 크기를 가진 소형에서 중형 플랫폼 저울에 사용된다.
- 평면 빔 로드셀; 의료용 저울 및 소매용 저울과 같이 공간이 제한된 저단면 솔루션에 사용된다.
- 굽힘 빔 로드셀; 팔레트, 플랫폼 및 소형 호퍼 저울에 사용된다.
- 전단 빔 로드셀; 저단면 저울 및 공정 응용 분야에 사용되며, 100 kg부터 최대 50 t까지의 용량으로 제공된다.
- 이중 전단 빔 로드셀; 트럭 저울, 탱크 및 호퍼 응용 분야에 사용된다.
- S형 로드셀; 정적 및 동적 하중을 가진 인장 응용 분야에 사용된다.
- 압축 로드셀; 트럭 저울, 대형 플랫폼 저울, 계량대 및 호퍼 저울에 사용된다.
- 링 토션 로드셀; 고정밀 호퍼, 사일로, 플랫폼 및 팔레트 저울에 사용된다.
- 스포크형 로드셀; 저단면, 고정밀 응용 분야에 사용된다. 1에서 500 t까지의 높은 힘.
- 온보드 로드셀; 트럭, 트랙터 및 기타 차량의 온보드 계량 시스템에 사용된다.
- 로드핀; 동적, 정적 또는 인양력을 측정하는 응용 분야에 사용된다.
- 웨이패드; 차량 계량 및 비행기 무게 중심 측정을 위한 휴대용 웨이패드.
- 특수; 다양한 유형의 특수 센서.
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정전 용량 로드셀
디지털 정전 용량 기술은 로드셀 본체 내부에 장착된 비접촉 세라믹 센서를 기반으로 한다. 로드셀에는 움직이는 부품이 없고 세라믹 센서가 로드셀 본체와 접촉하지 않으므로, 로드셀은 매우 높은 과부하(최대 1000%), 측면 하중, 토션 및 유도 용접 전압을 허용한다.[3] 이를 통해 비싸고 복잡한 장착 키트, 지지봉 또는 과부하 방지 장치 없이 로드셀을 간단하게 설치할 수 있으며, 이는 결국 유지 보수의 필요성을 없앤다.
스트레인 게이지 로드셀과의 기본적인 차이점
정전 용량 로드셀과 스트레인 게이지 로드셀은 모두 측정할 하중에 의해 변형되는 탄성 요소에 의존한다. 부식성 산업 응용 분야에 사용되는 로드셀의 탄성 요소에 사용되는 재료는 일반적으로 알루미늄 또는 스테인리스강이다. 스트레인 게이지 센서는 탄성 요소의 변형을 측정하며, 센서의 출력은 전자 회로에 의해 하중을 나타내는 신호로 변환된다. 정전 용량 스트레인 게이지는 두 플레이트가 서로 가까워질 때 정전 용량의 변화를 사용하여 탄성 재료의 변형을 측정한다.
정전 용량 센서는 스트레인 게이지에 비해 높은 감도를 가진다. 훨씬 더 높은 감도 때문에 탄성 요소의 훨씬 낮은 변형이 필요하며, 따라서 정전 용량 로드셀의 탄성 요소는 스트레인 게이지 로드셀의 탄성 요소보다 약 5~10배 낮은 변형을 받는다. 낮은 변형을 받은 요소와 정전 용량 센서가 비접촉식이라는 사실은 스트레인 게이지 로드셀에 비해 정전 용량 로드셀의 매우 높은 충격 저항 및 과부하 능력을 제공한다. 이것은 산업 환경, 특히 충격 및 과부하로 인한 손상 위험이 높은 낮은 용량의 로드셀에 명백한 이점이다.
정전 용량 로드셀의 연결성
표준 아날로그 스트레인 게이지 로드셀에서 전원 공급 장치와 저전압 아날로그 신호는 일반적으로 상당히 비싼 6선 케이블을 통해 아날로그 신호가 디지털 신호로 변환되는 계측기로 전송된다. 대신 디지털 정전 용량 로드셀은 디지털 신호를 계측기로 다시 전송하며, 이 계측기는 수백 미터 떨어져 있을 수 있으며 판독값에 영향을 주지 않는다.
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공압 로드셀
공압 로드셀은 균형 압력을 자동으로 조절하도록 설계되었다. 공기압은 다이어프램의 한쪽 끝에 적용되고 로드셀 바닥에 위치한 노즐을 통해 빠져나간다. 압력 게이지는 셀 내부의 압력을 측정하기 위해 로드셀에 부착된다. 다이어프램의 변형은 노즐을 통한 공기 흐름뿐만 아니라 챔버 내부의 압력에도 영향을 미친다.
유압 로드셀
유압 로드셀은 얇은 탄성 다이어프램에 피스톤이 배치된 기존 피스톤 및 실린더 배열을 사용한다. 피스톤은 실제로 로드셀과 접촉하지 않는다. 하중이 특정 한계를 초과할 때 다이어프램의 과도한 변형을 방지하기 위해 기계적 스톱이 배치된다. 로드셀은 오일로 완전히 채워져 있다. 피스톤에 하중이 가해지면 피스톤과 다이어프램의 움직임으로 인해 오일 압력이 증가한다. 이 압력은 고압 호스를 통해 유압 압력 게이지로 전달된다.[4] 게이지의 부르동관이 압력을 감지하고 다이얼에 기록한다. 이 센서에는 전기 부품이 없으므로 위험 지역에서 사용하기에 이상적이다.[5] 일반적인 유압 로드셀 응용 분야에는 탱크, 빈 및 호퍼 계량이 포함된다.[6] 예를 들어, 유압 로드셀은 과도 전압(번개)에 면역이므로 이러한 유형의 로드셀은 실외 환경에서 더 효과적인 장치가 될 수 있다. 이 기술은 다른 유형의 로드셀보다 비싸다. 더 비싼 기술이므로 구매 비용 기준으로 효과적으로 경쟁할 수 없다.[7]
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기타 유형
진동 로드셀
진동 와이어 로드셀은 낮은 표류량으로 인해 지구역학적 응용 분야에서 유용하다.
압전 로드셀
압전 로드셀은 스트레인 게이지 로드셀과 동일한 변형 원리로 작동하지만, 기본적인 압전 재료에 의해 전압 출력이 생성되며, 이는 로드셀의 변형에 비례한다. 힘의 동적/빈번한 측정에 유용하다. 압전 기반 로드셀의 대부분의 응용 분야는 동적 하중 조건에 있으며, 여기서 스트레인 게이지 로드셀은 높은 동적 하중 주기에서 실패할 수 있다. 압전 효과는 동적이며, 즉 게이지의 전기 출력은 임펄스 함수이며 정적이 아니다. 전압 출력은 변형이 변할 때만 유용하며 정적 값을 측정하지 않는다.
그러나 사용되는 컨디셔닝 시스템에 따라 "준정적" 작동이 가능하다. 긴 시간 상수를 가진 전하 증폭기를 사용하면 작은 하중의 경우 몇 분까지, 큰 하중의 경우 몇 시간까지 정확한 측정이 가능하다. 전하 증폭기로 컨디셔닝된 압전 로드셀의 또 다른 장점은 달성할 수 있는 넓은 측정 범위이다. 사용자는 수백 킬로뉴턴 범위의 로드셀을 선택하고 동일한 신호 대 잡음비로 몇 뉴턴의 힘을 측정하는 데 사용할 수 있으며, 이는 다시 컨디셔닝을 위한 전하 증폭기의 사용으로만 가능하다.
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일반적인 문제
요약
관점
- 기계적 장착: 셀은 제대로 장착되어야 한다. 모든 하중 힘은 변형이 감지되는 로드셀의 부분을 통해 전달되어야 한다. 마찰은 오프셋 또는 이력 현상을 유발할 수 있다. 잘못된 장착은 셀이 원치 않는 축을 따라 힘을 보고하게 하여 감지된 하중과 여전히 어느 정도 상관 관계가 있어 기술자를 혼란스럽게 할 수 있다.
- 과부하: 정격 내에서 로드셀은 탄성적으로 변형되며 언로드 후 원래 형태로 돌아간다. 최대 정격을 초과하는 하중을 받으면 로드셀의 재료가 소성 변형될 수 있다. 이는 신호 오프셋, 선형성 손실, 교정의 어려움 또는 불가능, 심지어 감지 요소의 기계적 손상(예: 박리, 파열)을 초래할 수 있다. 스트레인 게이지에 비해 정전 용량 로드셀은 비접촉 측정 원리 때문에 과부하에 더 강하다.
- 배선 문제: 셀로 가는 와이어는 예를 들어 부식으로 인해 높은 저항을 가질 수 있다. 또는 습기 침투로 인해 병렬 전류 경로가 형성될 수 있다. 두 경우 모두 신호에 오프셋이 발생하고(모든 와이어가 동일하게 영향을 받지 않는 한) 정확도가 손실된다.
- 전기적 손상: 로드셀은 유도 또는 전도 전류에 의해 손상될 수 있다. 구조물에 번개가 치거나 셀 근처에서 아크 용접이 수행되면[8] 스트레인 게이지의 미세한 저항기에 과도한 스트레스를 주어 손상 또는 파괴를 유발할 수 있다. 근처에서 용접할 경우, 로드셀을 분리하고 셀 자체 근처에서 모든 핀을 접지하는 것이 좋다. 고전압은 기판과 스트레인 게이지 사이의 절연을 파괴할 수 있다.
- 비선형성: 스케일의 낮은 끝에서 로드셀은 비선형적인 경향을 보인다. 이는 매우 넓은 범위를 감지하는 셀 또는 일시적인 과부하 또는 충격을 견디기 위한 과도한 부하 용량을 가진 셀(예: 로프 클램프)에 중요하다. 교정 곡선을 위해 더 많은 지점이 필요할 수 있다.
- 응용 분야의 특수성: 특정 크기와 압력 유형에 적합하지 않은 로드셀은 정확도, 해상도 및 신뢰성이 낮다.
여기 및 정격 출력
브리지는 안정화된 전압(일반적으로 10V이지만 배터리 구동 계측기의 경우 20V, 5V 또는 그 이하일 수 있음)으로 여기된다. 하중에 비례하는 차동 전압은 신호 출력에 나타난다. 셀 출력은 전체 정격 기계적 부하에서의 차동 전압의 밀리볼트/볼트(mV/V) 단위로 정격된다. 따라서 2.96 mV/V 로드셀은 10볼트로 여기될 때 최대 부하에서 29.6밀리볼트 신호를 제공한다.
일반적인 감도 값은 1에서 3mV/V이다. 일반적인 최대 여기 전압은 약 15볼트이다.
배선
풀 브리지 셀은 일반적으로 4선 구성으로 제공된다. 브리지의 위쪽과 아래쪽 끝으로 가는 와이어는 여기(종종 E+ 및 E−, 또는 Ex+ 및 Ex−로 표시됨)이며, 옆쪽으로 가는 와이어는 신호(S+ 및 S−로 표시됨)이다. 이상적으로는 S+와 S− 사이의 전압 차이는 무부하 상태에서 0이고, 로드셀의 기계적 부하에 비례하여 증가한다.
때로는 6선 구성이 사용된다. 두 개의 추가 와이어는 "센스"(Sen+ 및 Sen−)이며, 4단자 감지와 유사한 방식으로 Ex+ 및 Ex- 와이어와 브리지에 연결된다. 이러한 추가 신호를 통해 컨트롤러는 외부 요인, 예를 들어 온도 변화로 인한 와이어 저항 변화를 보상할 수 있다.
브리지의 개별 저항기는 일반적으로 350 Ω의 저항을 가진다. 때로는 다른 값(일반적으로 120 Ω, 1,000 Ω)이 발견될 수 있다.
브리지는 일반적으로 기판에서 전기적으로 절연되어 있다. 감지 요소는 온도 차이로 인한 차동 신호를 피하기 위해 서로 가까이 있고 좋은 상호 열 접촉 상태에 있다.
여러 셀 사용
단일 하중을 감지하기 위해 하나 이상의 로드셀을 사용할 수 있다.
힘이 단일 지점(소규모 감지, 로프, 인장 하중, 지점 하중)에 집중될 수 있는 경우 단일 셀을 사용할 수 있다. 긴 빔의 경우 끝에 두 개의 셀이 사용된다. 수직 실린더는 세 지점에서 측정할 수 있으며, 직사각형 물체는 일반적으로 네 개의 센서가 필요하다. 대형 컨테이너나 플랫폼 또는 매우 높은 하중의 경우 더 많은 센서가 사용된다.
하중이 대칭임을 보장할 수 있다면 일부 로드셀을 피벗으로 대체할 수 있다. 이는 로드셀 비용을 절약하지만 정확도를 크게 떨어뜨릴 수 있다.
로드셀은 병렬로 연결할 수 있다. 이 경우 모든 해당 신호는 함께 연결되고(Ex+는 Ex+에, S+는 S+에 등), 결과 신호는 모든 감지 요소의 신호 평균이다. 이는 종종 개인 저울이나 다른 다지점 무게 센서에 사용된다.
가장 일반적인 색상 할당은 Ex+는 빨간색, Ex−는 검은색, S+는 녹색, S−는 흰색이다.
덜 일반적인 할당은 Ex+는 빨간색, Ex−는 흰색, S+는 녹색, S−는 파란색 또는 Ex+는 빨간색, Ex−는 파란색, S+는 녹색, S−는 노란색이다.[9] 다른 값도 가능하다. 예를 들어 Ex+는 빨간색, Ex−는 녹색, S+는 노란색, S−는 파란색이다.[10]
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링잉
모든 로드셀은 갑작스러운 하중 변화를 받을 때 "링잉" 현상을 겪는다. 이는 로드셀의 스프링과 같은 거동에서 비롯된다. 하중을 측정하려면 로드셀이 변형되어야 한다. 따라서 유한한 강성을 가진 로드셀은 스프링과 같은 거동을 보여야 하며, 고유 주파수에서 진동을 나타낸다. 진동하는 데이터 패턴은 링잉의 결과일 수 있다. 링잉은 수동적인 방법으로 제한적으로 억제할 수 있다. 또는 제어 시스템은 액추에이터를 사용하여 로드셀의 링잉을 능동적으로 감쇠시킬 수 있다. 이 방법은 복잡성을 크게 증가시키는 대가로 더 나은 성능을 제공한다.
사용
로드셀은 실험실 저울, 산업용 저울, 플랫폼 저울[11] 및 만능 시험기와 같은 여러 유형의 측정 기구에 사용된다.[12] 1993년부터 영국 남극 탐사국은 유리 섬유 둥지에 로드셀을 설치하여 알바트로스과 새끼의 무게를 측정했다.[13] 로드셀은 경주용 자동차를 세팅하는 데 자주 사용되는 7-포스트 셰이커와 같은 다양한 품목에 사용된다. 또 다른 일반적인 사용은 심 레이싱 내에서 이루어지는데, 로드셀이 전위차계에 비해 가지는 이점은 시뮬레이션된 제동력이 페달의 위치가 아니라 사용자의 페달에 가해지는 힘을 기반으로 한다는 것이다.
로드셀 계량 성능
로드셀은 산업 환경에서 무게를 측정하는 데 일반적으로 사용된다. 호퍼, 반응기 등에 설치되어 무게 용량을 제어할 수 있으며, 이는 산업 공정에 있어 종종 매우 중요하다. 예상되는 서비스에 대처할 수 있도록 로드셀의 일부 성능 특성을 정의하고 명시해야 한다. 이러한 설계 특성 중에는 다음이 있다.
- 복합 오차
- 최소 검증 간격
- 해상도



로드셀 사양
요약
관점
로드셀의 전기적, 물리적 및 환경적 사양은 어떤 응용 분야에 적합한지 결정하는 데 도움이 된다. 일반적인 사양은 다음과 같다.[14]
- 전체 스케일 출력(FSO): mV/V로 표현되는 전자 출력. 전체 스케일에서 측정된다.
- 복합 오차: 무부하와 정격 용량 하중 사이의 직선에서 최대 편차를 나타내는 전체 스케일 출력의 백분율. 종종 하중 감소 및 증가 중에 측정된다.
- 비선형성: 정격 용량과 제로 하중 사이의 직선에서 보정 곡선의 최대 편차. 하중 증가 시 측정되며 전체 스케일 출력의 백분율로 표현된다.
- 히스테리시스: 동일하게 가해진 하중에 대한 로드셀 출력 신호 간의 최대 차이. 첫 번째 측정은 정격 출력에서 하중을 줄임으로써 얻을 수 있고, 두 번째 측정은 제로에서 하중을 증가시킴으로써 얻을 수 있다.
- 반복성: 동일한 조건에서 반복된 하중에 대한 출력 측정값 간의 최대 차이. 정격 출력의 백분율로 측정된다.
- 제로 밸런스(오프셋): 무부하 상태에서 정격 여기를 가진 로드셀의 출력 판독값. 진정한 제로 측정값과 제로 하중을 가진 실제 로드셀 간의 출력 편차를 전체 스케일 출력의 백분율로 표현한다.
- 보상 온도 범위: 로드셀이 보상되어 지정된 한계 내에서 제로 밸런스 및 정격 출력을 보장할 수 있는 온도 범위. °F 또는 °C로 표현된다.
- 작동 온도 범위: 로드셀이 성능 특성에 영구적인 악영향을 미치지 않고 작동할 수 있는 극단적인 온도 범위. °F 또는 °C로 표현된다.
- 출력에 대한 온도 영향: 로드셀 온도에 의해 발생하는 출력 판독값의 변화. °F 또는 °C당 전체 스케일 출력의 백분율로 표현된다.
- 제로에 대한 온도 영향: 주변 온도 변화로 인한 제로 밸런스의 변화. °F 또는 °C당 전체 스케일 출력의 백분율로 표현된다.
- 입력 저항: 로드셀 브리지 회로의 입력 저항. 무부하 상태에서 양극 및 음극 여기 리드에서 측정된다. 옴 단위로 측정된다.
- 출력 저항: 로드셀 브리지 회로의 출력 저항. 무부하 상태에서 양극 및 음극 여기 리드에서 측정된다. 옴 단위로 측정된다.
- 절연 저항: 브리지 회로와 트랜스듀서 요소, 브리지 회로와 케이블 실드, 트랜스듀서 요소와 케이블 실드 사이의 경로를 따라 측정되는 저항. 일반적으로 표준 테스트 조건에서 50볼트로 측정된다.
- 권장 여기: 트랜스듀서가 사양 내에서 작동하기 위한 최대 권장 여기 전압. VDC로 표현된다.
- 케이블 길이: 로드셀이 보정된 표준 케이블 길이. 케이블 길이는 로드셀이 보정되는 방식에 영향을 미친다.
- 안전 과부하: 성능 사양에 영구적인 영향을 미치지 않고 로드셀에 가할 수 있는 최대 하중. 전체 스케일 출력의 백분율로 측정된다.
- 극한 과부하: 구조적 고장을 일으키지 않고 견딜 수 있는 최대 하중.
- 재료: 로드셀의 스프링 요소를 구성하는 물질.
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로드셀 교정
로드셀은 산업, 항공 우주 및 자동차 산업의 대부분의 계량 시스템에서 필수적인 부분이며, 엄격한 일상 사용을 견뎌낸다. 시간이 지남에 따라 로드셀은 표류하고 노화되며 정렬이 틀어지므로 정확한 결과를 유지하기 위해 정기적으로 교정해야 한다.[15] ISO9000 및 대부분의 다른 표준은 로드셀의 성능 저하 수준에 따라 재교정 절차 간의 최대 기간을 약 18개월에서 2년으로 명시한다. 많은 로드셀 사용자는 가장 정확한 측정을 보장하기 위해 연간 재교정을 최선의 방법으로 간주한다.
표준 교정 테스트는 정확도를 결정하는 데 사용되는 선형성과 반복성을 교정 가이드라인으로 사용할 것이다. 교정은 오름차순 또는 내림차순으로 점진적으로 수행된다. 예를 들어, 60톤 로드셀의 경우 5, 10, 20, 40, 60톤 증분으로 측정되는 특정 시험 중량을 사용할 수 있으며, 5단계 교정 프로세스는 일반적으로 장치가 정확하게 교정되었는지 확인하는 데 충분하다. 일관된 결과를 위해 이 5단계 교정 절차를 2-3회 반복하는 것이 권장된다.[16]
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같이 보기
- 용수철 저울
- 스트레치 센서
각주
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