| 대수 | 이름 | 임기 |
| 1 | 박희태 | 1987년 9월 1일 ~ 1988년 4월 2일 |
| 2 | 김동철 | 1988년 8월 25일 ~ 1991년 4월 17일 |
| 3 | 김경회 | 1991년 4월 18일 ~ 1993년 3월 16일 |
| 4 | 변재일 | 1993년 3월 17일 ~ 1993년 8월 2일 |
| 5 | 김기수 | 1993년 9월 21일 ~ 1994년 9월 15일 |
| 6 | 김택수 | 1994년 9월 16일 ~ 1995년 9월 17일 |
| 7 | 심상명 | 1995년 9월 20일 ~ 1997년 1월 22일 |
| 8 | 이원성 | 1997년 1월 23일 ~ 1997년 8월 10일 |
| 9 | 공영규 | 1997년 8월 11일 ~ 1998년 3월 18일 |
| 10 | 최환 | 1998년 3월 19일 ~1999년 6월 2일 |
| 11 | 이명재 | 1999년 6월 9일 ~ 2000년 7월 14일 |
| 12 | 임휘윤 | 2000년 7월 15일 ~ 2001년 10월 11일 |
| 13 | 심재륜 | 2001년 10월 21일 ~2002년 1월 21일 |
| 14 | 김각영 | 2002년 2월 8일 ~ 2002년 8월 18일 |
| 15 | 김승규 | 2002년 8월 19일 ~ 2003년 3월 9일 |
| 16 | 이정수 | 2003년 3월 21일 ~ 2004년 5월 31일 |
| 17 | 안대희 | 2004년 6월 1일 ~ 2005년 4월 6일 |
| 18 | 임승관 | 2005년 4월 8일 ~ 2005년 11월 27일 |
| 19 | 이종백 | 2006년 2월 6일 ~ 2006년 9월 6일 |
| 20 | 박상길 | 2007년 3월 5일 ~ 2008년 3월 10일 |
| 21 | 김준규 | 2008년 3월 11일 ~ 2009년 1월 18일 |
| 22 | 문효남 | 2009년 1월 19일 ~2009년 7월 10일 |
| 23 | 조근호 | 2009년 8월 12일 ~ 2011년 1월 31일 |
| 24 | 황교안 | 2011년 2월 1일 ~ 2011년 8월 2일 |
| 25 | 김홍일 | 2011년 8월 22일 ~ 2013년 4월 4일 |
| 26 | 김현웅 | 2013년 4월 10일 ~ 2013년 12월 23일 |
| 27 | 김경수 | 2013년 12월 24일 ~ 2015년 2월 10일 |
| 28 | 이득홍 | 2015년 2월 11일 ~ 2015년 7월 20일 |
| 29 | 문무일 | 2015년 12월 24일 ~ 2017년 7월 24일 |
| 30 | 박정식 | 2017년 8월 1일 ~ 2018년 6월 21일 |
| 31 | 황철규 | 2018년 6월 22일 ~ 2019년 7월 30일 |
| 32 | 양부남 | 2019년 7월 31일 ~ 2020년 8월 10일 |
| 33 | 박성진 | 2020년 8월 11일 ~ 2021년 6월 10일 |
| 34 | 조재연 | 2021년 6월 11일 ~ 2022년 5월 22일 |
| 직무대리 | 김양수 | 2022년 5월 23일 ~ 2022년 6월 26일 |
| 35 | 노정연 | 2022년 6월 27일 ~ 2023년 9월 6일 |
| 36 | 최경규 | 2023년 9월 7일 ~ 2024년 5월 15일 |
| 37 | 송경호 | 2024년 5월 16일 ~ 2025년 7월 29일 |
| 38 | 이종혁 | 2025년 7월 29일 ~ |