아길리사우루스(Agilisaurus)는 중생대 쥐라기 중기의 초식공룡으로, 중국남부 사천성에 서식했으며, 학명은 라틴어의 민첩하다는 의미의 agilis와 도마뱀이라는 의미의 그리스 문자 sauros가 붙어 만들어졌고, 전체 의미는 '민첩한 도마뱀'이다. 아길리사우루스는 지금까지 알려진 종들 중에는 아길리사우루스-로더베키의 몸 전체 길이는 약 1.2m였으며, 완벽한 조반목의 가장 이상적인 몸을 가지고 있다. 또한 단단한 앞니는 40kg의 무게를 들어 올릴 수 있었다. 얀두사우루-멀티텐스에서 아길리사우루스-멀티텐스로 이전 된 아길리사우루스는 매우 독특한 치아를 가진 조반목으로 어금니가 매우 긴 공룡이다. 이들이 살았던 시기에 가소사우루스와 함께 살았다.
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