| 대수 | 이름 | 임기 | 비고 |
| 초대 | 옥기진 | 1986년 1월 17일 ~ 1986년 10월 26일 | |
| 2대 | 지의택 | 1986년 10월 26일 ~ 1988년 9월 27일 | |
| 3대 | 여관구 | 1989년 2월 28일 ~ 1989년 9월 1일 | |
| 4대 | 남상용 | 1989년 9월 2일 ~ 1990년 11월 9일 | |
| 5대 | 김영두 | 1991년 1월 3일 ~ 1992년 7월 21일 | |
| 6대 | 기세익 | 1992년 7월 22일 ~ 1993년 3월 14일 | |
| 7대 | 박일용 | 1993년 3월 15일 ~ 1993년 9월 22일 | |
| 8대 | 유상식 | 1993년 9월 23일 ~ 1994년 6월 1일 | |
| 9대 | 이필우 | 1994년 6월 2일 ~ 1994년 12월 27일 | |
| 10대 | 김문탁 | 1994년 12월 28일 ~ 1995년 3월 28일 | |
| 11대 | 이희호 | 1995년 7월 6일 ~ 1995년 12월 11일 | |
| 12대 | 최남진 | 1995년 12월 12일 ~ 1996년 12월 26일 | |
| 13대 | 박희원 | 1996년 12월 27일 ~ 1998년 1월 14일 | |
| 14대 | 김덕순 | 1998년 1월 15일 ~ 1998년 12월 31일 | |
| 15대 | 서재관 | 1999년 1월 28일 ~ 1999년 6월 13일 | |
| 16대 | 김재희 | 1999년 6월 14일 ~ 1999년 11월 19일 | |
| 17대 | 조창래 | 1999년 11월 20일 ~ 2000년 12월 6일 | |
| 18대 | 김종언 | 2000년 12월 7일 ~ 2001년 4월 16일 | |
| 19대 | 박만순 | 2001년 5월 1일 ~ 2001년 11월 15일 | |
| 20대 | 허준영(許准榮) | 2001년 11월 16일 ~ 2002년 11월 17일 | |
| 21대 | 황학연 | 2002년 11월 18일 ~ 2003년 3월 28일 | |
| 22대 | 김상봉 | 2003년 3월 29일 ~ 2004년 1월 11일 | |
| 23대 | 이병진(李秉珍) | 2004년 1월 12일 ~ 2005년 1월 24일 | |
| 24대 | 서영호 | 2005년 1월 25일 ~ 2005년 5월 20일 | |
| 25대 | 이한선 | 2005년 6월 17일 ~ 2006년 2월 20일 | |
| 26대 | 송강호 | 2006년 2월 21일 ~ 2006년 12월 3일 | |
| 27대 | 윤재옥(尹在玉) | 2006년 12월 4일 ~ 2007년 7월 2일 | |
| 28대 | 윤시영 | 2007년 7월 4일 ~ 2008년 3월 6일 | |
| 29대 | 이명규 | 2008년 3월 7일 ~ 2009년 3월 11일 | |
| 30대 | 김수 | 2009년 3월 12일 ~ 2010년 1월 7일 | |
| 31대 | 박진현 | 2010년 1월 8일 ~ 2010년 12월 5일 | |
| 32대 | 박웅규 | 2010년 12월 6일 ~ 2011년 11월 27일 | |
| 33대 | 구은수 | 2011년 11월 28일 ~ 2012년 2월 29일 | |
| 34대 | 홍성삼 | 2012년 3월 28일 ~ 2013년 4월 10일 | |
| 35대 | 조길형(趙吉衡) | 2013년 4월 12일 ~ 2013년 9월 30일 | |
| 36대 | 최종헌 | 2013년 12월 4일 ~ 2014년 12월 3일 | |
| 37대 | 박경민(朴勍民) | 2014년 12월 4일 ~ 2015년 12월 28일 | |
| 38대 | 김양제 | 2015년 12월 29일 ~ 2016년 11월 30일 | |
| 39대 | 장향진 | 2016년 12월 1일 ~ 2017년 1월 19일 | |
| 40대 | 강인철 | 2017년 1월 20일 ~ 2017년 12월 12일 | |
| 41대 | 박건찬 | 2017년 12월 13일 ~ 2018년 12월 3일 | |
| 42대 | 정창배 | 2018년 12월 4일 ~ 2019년 6월 19일 | |
| 43대 | 이은정 | 2019년 6월 20일 ~ 2019년 12월 30일 | |
| 44대 | 우종수 | 2020년 1월 1일 ~ 2020년 8월 7일 | |
| 45대 | 최종문 | 2020년 8월 8일 ~ 2021년 1월 7일 | |
| 46대 | 박지영 | 2021년 1월 8일 ~ 2021년 12월 16일 | |
| 47대 | 이충호 | 2021년 12월 17일 ~ 2022년 6월 21일 | |
| 48대 | 이명교 | 2022년 6월 22일 ~ 2023년 4월 7일 | |
| 직무대리 | 이재영 | 2023년 4월 8일 ~ 2023년 10월 29일 | |
| 49대 | 김준철 | 2023년 10월 30일 ~ 2024년 2월 4일 | |
| 50대 | 최현석 | 2024년 2월 5일 ~ 2024년 8월 16일 | |
| 직무대리 | 강상길 | 2024년 8월 16일 ~ 2025년 2월 9일 | |
| 51대 | 최현석 | 2025년 2월 10일 ~ | |
