| 대수 | 이름 | 소속정당 | 임기 | 선거구역 |
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| 제15대 | 오용운(吳龍雲) | 자유민주연합 | 1996년 5월 30일 ~ 2000년 5월 29일 | 청주시 흥덕구 일원 |
| 제16대 | 윤경식(尹景湜) | 한나라당 | 2000년 5월 30일 ~ 2004년 5월 29일 |
| 제17대 | 오제세(吳濟世) | 열린우리당[1] | 2004년 5월 30일 ~ 2008년 5월 29일 | 청주시 흥덕구 갑: 사직1동, 사직2동, 사창동, 모충동, 산미분장동, 수곡1동, 수곡2동, 성화개신죽림동 |
| 노영민(盧英敏) | 열린우리당 | 청주시 흥덕구 을: 운천신봉동, 복대1동, 복대2동, 가경동, 봉명1동, 봉명2송정동, 강서1동, 강서2동 |
| 제18대 | 오제세(吳濟世) | 통합민주당[2] | 2008년 5월 30일 ~ 2012년 5월 29일 | 청주시 흥덕구 갑: 사직1동, 사직2동, 사창동, 모충동, 산남동, 분평동, 수곡1동, 수곡2동, 성화개신죽림동 |
| 노영민(盧英敏) | 청주시 흥덕구 을: 운천신봉동, 복대1동, 복대2동, 가경동, 봉명1동, 봉명2송정동, 강서1동, 강서2동 |
| 제19대 | 오제세(吳濟世) | 민주통합당[3] | 2012년 5월 30일 ~ 2016년 5월 29일 | 청주시 흥덕구 갑: 사직1동, 사직2동, 사창동, 모충동, 산남동, 분평동, 수곡1동, 수곡2동, 성화개신죽림동 |
| 노영민(盧英敏) | 청주시 흥덕구 을: 운천신봉동, 복대1동, 복대2동, 가경동, 봉명1동, 봉명2송정동, 강서1동, 강서2동 |
| 제20대 | 도종환(都鍾煥) | 더불어민주당 | 2016년 5월 30일 ~ 2024년 5월 29일 | 청주시 흥덕구 일원 |
| 제21대 |
| 제22대 | 이연희(李蓮喜) | 2024년 5월 30일 ~ 현재 |
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