크로이노와 FT

크로이노(Chroino, 일본어: クロイノ)와 FT(일본어: エフテイ)는 일본 교토대학교 벤처 기업 로보 개러지(Robo Garage)의 타카하시 토모타카(Tomotaka Takahashi)가 2004년 개발한 소형의 남성형과 여성형 휴머노이드 로봇이다. 남성형 로봇인 크로이노와 여성형 로봇인 FT가 커플을 이룬다.

크로이노

크로이노(Chroino, 일본어: クロイノ, 쿠로이노)는 신장 35 cm, 무게 1 kg의 검은색[黒 (くろ)] 로봇으로 동그랗고 큰 눈이 매력적인 친숙한 외모를 가지고 있다. 무선조종, 기록동작 재생, PC 연결의 3가지 조종 모드가 있으며 양팔을 벌리고 다리를 들어 올리는 등의 동작을 수행할 수 있다. 크로이노는 타임지에 2004년 최고의 발명풍(Best Inventions of 2004)으로 소개되었다.^[1] 2005년 11월 4일 한국과학기술원의 로봇 디자인 포럼에 등장한 적 있다.^[2] Robo Garage가 개발한 카본-플라스틱 혼합 재질로 제작되어 견고하고 가볍다.^[3]

FT

FT(일본어: エフテイ, 에프테이)는 Female Type의 이니셜로 크로이노와 비슷한 크기의 하얀색 여성형 로봇이다. 신장 35 cm, 무게 0.8 kg이며 내장된 컴퓨터로 제어되는 23개의 모터로 신 워킹 보행법으로 우아하게 걷는다. 2개의 자이로 센서, 23개의 모터, 리튬이온 중합체 전지(리튬 폴리머 배터리)가 내장되어 있다.^[4][5]

보행 방식

크로이노와 FT는 신 워킹(SHIN-Walk technology)이라는 특수한 보행법으로 걷는다. 이는 무릎을 구부렸다 곧게 펴면서 걸어가는 방식이다.

개발자

개발자 타카하시 토모타카(高橋智隆 (たかはし ともたか), Tomotaka Takahashi, 1975년 3월 27일~)는 일본의 로봇공학자로 크로이노와 FT, 키로보, MANOI PF01 등의 소형 로봇을 제작하였다.^[6] 가정 로봇을 발전시키기 위해서 (크로이노와 FT 같은) 친숙한 디자인의 로봇을 만들어야 하며 일본·한국·중국 등이 함께 애니메이션 캐릭터를 개발해 로봇에 적용시켜야 한다고 주장하였다.^[2]

같이 보기

• 휴머노이드 로봇
• 키로보 - 타카하시 토모타카가 만든 비슷한 크기의 로봇
• QRIO
• 아시모

외부 링크

• Chroino & FT 크로이노와 FT의 운동 영상
• Newlaunches.com - Female Robot FT의 보행 영상
• - female robot FT의 보행 영상