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픽스호크
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픽스호크 또는 픽스호크 프로젝트(Pixhawk project) 또는 'PX4'는 원격조정 드론 및 자동 조종 장치는 무인 및 자율 항공기를 지향하는 오픈 소스 자동 조종 시스템인 아두파일럿의 하위 프로젝트로 개발되었다.[1]
운영 체제 및 소프트웨어
PX4는 쿼드콥터같은 무인항공기의 원격조정 및 자율주행을 위해 설계된 NuttX 운영체제 기반의 소프트웨어로 이루어진 플라이트 컨트롤 보드에서 작동하는 완전한 플랫폼이다. 오픈소프트웨어 및 오픈하드웨어로 유명한 드론 업체 3DR의 PX4의 플라이트 컨트롤러(flight controller)는 일반적으로 32비트 ARM 아키텍처인 Cortex M4F를 장착한 STM32계열 MCU를 주CPU로 사용했다. 리눅스재단의 드론 코드 프로젝트는 PX4를 채택하고 있다.[2][3][4] 빌드된 펌웨어의 확장자는 .px4이다.
한편 PX4 프로젝트는 'QGroundController'라는 지상관제 프로그램 및 '드론키트'라는 원격조정 어플리케이션도 오픈소스로 제공하고있다.[5][6]
히스토리
저렴한 비용과 가용성으로 소규모의 원격 조종 항공기에서 아마추어가 사용할 수 있었으며 이 프로젝트는 2009년에 시작되어[7] 취리히 연방 공과대학교(ETHZ)의 컴퓨터 비전 및 기하학 연구소(Swiss Federal Institute of Technology)에서 주도 및 체계화되어 사용되기 시작했다. 세계적으로도 많은 자율 시스템 연구소 및 자동 제어 실험실에서 이를 공동연구하고 개발을 지원하고 있다. 여러 공급 업체가 현재 PX4 자동 조종 장치 및 액세서리를 생산 중이다.[8]
현재 리눅스재단에서 아두파일럿 프로젝트로부터 이양받아 드론코드 프로젝트로 운영중이다.[9][10] 멤버로는 픽스호크 프로젝트(Pixhawk project)의 3DR을 비롯해서 인텔 및 NXP, 소니, ARM등이 속해있다.
하지만 이처럼 그 근원을 같이하는 드론 소스는 아두파일럿의 아두콥터 소스 코드가 GNU GPL라이선스를 드론코드 프로젝트는 BSD 라이선스를 따름으로써 서로 다른 라이선스로 독자적인 길을 가게 되었다.[11][12]
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같이 보기
각주
참고
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