R가 (단위원을 가진) 가환환이라고 하자. R계수를 가진 호프 대수 H는 다음과 같은 구조를 갖춘다.
- (곱셈 영어: multiplication)

- (단위원 영어: unit)

- (쌍대곱셈 영어: comultiplication)

- (쌍대단위원 영어: counit)

- (앤티포드 영어: antipode)

이들은 다음과 같은 공리들을 만족시킨다. (
,
)
는
에 대한 가군이고,
모두 R-선형 변환이다.
는 결합법칙을 만족시키고, 단위원을 갖춘 대수다. 즉,
- (결합법칙)

- (단위원의 존재)

은 쌍대결합법칙을 만족시키고, 쌍대단위원을 갖춘 쌍대대수다. 즉,
- (쌍대결합법칙)

- (쌍대단위원의 존재)

- 대수 구조와 쌍대대수 구조가 서로 호환돼, H는 이중대수(영어: bialgebra)를 이룬다. 즉,
- (곱셈과 쌍대곱셈의 호환성)
. 여기서
이다.
- (곱셈과 쌍대단위원의 호환성)

- (쌍대곱셈과 단위원의 호환성)

- (단위원과 쌍대단위원의 호환성)

- (앤티포드)

마지막 공리는 다음과 같은 가환 그림(영어: commutative diagram)으로 나타낼 수 있다.
