ESP32

ESP32는 와이파이 및 블루투스 기능을 모두 통합한 저비용, 에너지 효율적인 마이크로컨트롤러 제품군이다. 이 칩들은 듀얼 코어 및 싱글 코어 변형으로 제공되는 텐실리카 Xtensa LX6 마이크로프로세서, Xtensa LX7 듀얼 코어 프로세서 또는 단일 코어 RISC-V 마이크로프로세서를 포함한 다양한 처리 옵션을 특징으로 한다. 또한 ESP32는 내장 안테나 스위치, RF 발룬, 전력 증폭기, 저잡음 수신기, 필터 및 전력 관리 모듈과 같은 무선 데이터 통신에 필수적인 구성 요소를 통합한다.

ESP32

ESP32-D0WDQ6 칩이 장착된 ESP-WROOM-32 모듈
제조사	에스프레시프 시스템즈
종류	마이크로컨트롤러
출시일	2016년 9월 6일 (2016-09-06)[1]
CPU	텐실리카 Xtensa LX6 텐실리카 Xtensa LX7 RISC-V
전원	3.3 V DC
RAM	520 KiB SRAM
이전 기종	ESP8266

일반적으로 ESP32는 특정 장치용 인쇄 회로 기판에 내장되거나 다양한 GPIO 핀 및 커넥터를 포함하는 개발 키트의 일부로 제공되며, 구성은 모델 및 제조업체에 따라 달라진다. ESP32는 에스프레시프 시스템즈에서 설계했으며 TSMC의 40 nm 공정을 사용하여 제조한다.^[2] 이는 ESP8266 마이크로컨트롤러의 후속 제품이다.

특징

ESP32 기능 블록 다이어그램

ESP32 다이 샷. 칩 영역 대부분은 상단 금속층의 전력 분배 네트워크로 덮여 있다.

ESP32의 특징은 다음과 같다.^[3]

• 프로세서:
  • 중앙 처리 장치: 160 또는 240 MHz에서 작동하며 최대 600 DMIPS 성능을 내는 Xtensa 듀얼 코어 (또는 싱글 코어) 32비트 LX6 마이크로프로세서
  • 초저전력 (ULP) 코프로세서
• 메모리: 520 KiB RAM, 448 KiB ROM
• 무선 연결:
  • 와이파이: 802.11 b/g/n
  • 블루투스: v4.2 BR/EDR 및 BLE (와이파이와 라디오 공유)
• 주변 장치 인터페이스:
  • 34개 프로그래밍 가능 GPIO
  • 10 × 정전식 감응 센서 (정전식 감응 GPIO)
  • 2 × 12비트 SAR ADC, 최대 18개 채널, 4단계 감쇠
  • 2 × 8비트 디지털-아날로그 변환회로 (ESP32-C3 및 ESP32-S3 제외^[4])
  • 델타-시그마 변조 이진 출력 (최대 8채널)^[5]
  • 모터 펄스 폭 변조
  • LED 펄스 폭 변조 (최대 16채널)
  • 적외선 원격 컨트롤러 (TX/RX, 최대 8채널)
  • 펄스 카운터 (완전 직교 인코더 디코딩 가능)
  • 표준 통신 인터페이스:
    • 4 × 직렬 주변기기 인터페이스 버스
    • 2 × I²S 인터페이스
    • 2 × I²C 인터페이스
    • 3 × UART
    • SD/SDIO/CE-ATA/MMC/eMMC 호스트 컨트롤러
    • SDIO/SPI 슬레이브 컨트롤러
    • 전용 DMA 및 계획된 IEEE 1588 정밀 시각 프로토콜 지원을 포함한 이더넷 MAC 인터페이스^[6]
    • CAN 버스 2.0
• 보안:
  • WPA, WPA2, WPA3 (버전에 따라 다름)^[7] 및 WLAN Authentication and Privacy Infrastructure (WAPI)를 포함한 모든 IEEE 802.11 표준 보안 기능 지원
  • 보안 부팅
  • 플래시 암호화
  • 1024비트 OTP, 고객용은 최대 768비트
  • 암호화 하드웨어 가속: 고급 암호화 표준, SHA-2, RSA, 타원 곡선 암호, 난수 발생기
• 전력 관리
  • 내부 저전압 강하 레귤레이터
  • RTC를 위한 개별 전력 도메인
  • 5 μA 딥 슬립 전류
  • GPIO 인터럽트, 타이머, ADC 측정, 정전식 터치 센서 인터럽트로부터 깨어나기

ESP32-xx 제품군

오리지널 ESP32가 출시된 이래로 여러 변형이 소개되고 발표되었다. 이들은 ESP32 마이크로컨트롤러 제품군을 구성한다.^[8] 이 칩들은 다른 중앙 처리 장치와 기능을 가지고 있지만, 모두 동일한 SDK를 공유하고 있으며 대부분 코드 호환성이 있다. 또한 오리지널 ESP32는 수정되었다 (예: ESP32 ECO V3 참조).

ESP32

• Xtensa 싱글/듀얼 코어 32비트 LX6 마이크로프로세서
• 단정밀도 부동소수점 장치 (FPU) 지원
• 와이파이: 802.11 b/g/n
• 블루투스: v4.2 BR/EDR 및 BLE (와이파이와 라디오 공유)
• 34 GPIO
• 2 × 12비트 SAR ADC, 최대 18채널^[9]
• 2 × 8비트 DAC^[10]

ESP32-S2

• 싱글 코어 Xtensa LX7 CPU, 최대 240 MHz (20 MHz에서 실행되는 ULP 코프로세서 포함)
• 부동소수점 장치 없음 (FPU 없음)^[11]
• 320 KiB SRAM, 128 KiB ROM, 및 16 KiB RTC SRAM
• 와이파이 2.4 GHz (IEEE 802.11b/g/n)^[12]
• 블루투스 없음
• 43 GPIO^[12]
• 2 × 13비트 SAR ADC, 최대 20채널
• 2 × 8비트 DAC^[13]
• USB 온더고

ESP32-S3

ESP32-S3-Wroom-1 보드

• 듀얼 코어 Xtensa LX7 CPU, 최대 240 MHz,^[14] 및 단정밀도 부동소수점 장치 지원
  • 머신러닝 애플리케이션 가속을 위한 추가 명령어
• 512 KiB SRAM, 384 KiB ROM, 및 16 KiB RTC SRAM
• 쿼드 SPI 또는 옥탈 SPI를 통해 외부 PSRAM 및 플래시에 연결 가능하며, 동일한 32 MiB 주소 공간 공유
• 약 17.5 MHz 클럭 속도로 작동하는 초저전력 RISC-V (RV32IMC) 코프로세서
• 이전 ESP32 및 ESP32-S2와 유사한 초저전력 유한 상태 기계 (FSM) 코프로세서
• 와이파이 2.4 GHz (IEEE 802.11 b/g/n)^[15]
• 블루투스 5 (LE)
• 45 GPIO
• 통합 이더넷 MAC 없음
• 2 × 12비트 SAR ADC, 최대 20채널
• USB 온더고

ESP32-C2

• 최대 120 MHz로 작동하는 32비트 RISC-V 싱글 코어 프로세서, RV32IMC ISA 구현^[16]
• 온칩 576 KB ROM, 272 KB SRAM (16 KB 캐시용)
• 와이파이 2.4 GHz (IEEE 802.11b/g/n)
• 블루투스 5 (LE)
• 14 GPIO (QFN24)
• SPI, UART, I2C, LED PWM 컨트롤러, General DMA 컨트롤러 (GDMA), SAR ADC, 온도 센서
• USB 미지원

ESP32-C3

ESP32-C3-32S가 장착된 NodeMCU 보드

• 싱글 코어 32비트 RISC-V CPU, 최대 160 MHz^[17]
• 400 KiB SRAM, 384 KiB ROM, 및 8 KiB RTC SRAM
• 와이파이 2.4 GHz (IEEE 802.11b/g/n)^[18]
• 블루투스 5 (LE)^[18]
• 22 (QFN32) 또는 16 (QFN32) 또는 15 (ESP8685 QFN28) GPIO^[19]
• 2 × 12비트 SAR ADC
• ESP8266과 핀 호환
• USB 장치

ESP32-C6

• 고성능 32비트 RISC-V CPU, 최대 160 MHz,^[20] RV32IMAC 구현
• 저전력 32비트 RISC-V CPU, 최대 20 MHz, RV32IMAC 구현
• 512 KiB SRAM 및 320 KiB ROM
• IEEE 802.11ax (Wi-Fi 6) 2.4 GHz에서, 11ax 모드에서 20 MHz 대역폭, 11b/g/n 모드에서 20 또는 40 MHz 대역폭 지원
• IEEE 802.15.4 (스레드 + 직비)
• 블루투스 5.3 (LE)
• 30 (QFN40) 또는 22 (QFN32) GPIO
• USB 장치

ESP32-H2

• 싱글 코어 32비트 RISC-V CPU, 최대 96 MHz
• 256 KB SRAM
• IEEE 802.15.4 (스레드 + 직비)
• 블루투스 5.3 (LE)
• 와이파이 미지원
• 19 GPIO^[21]
• USB 장치

발표됨

ESP32-C5

• 싱글 코어 32비트 RISC-V CPU, 최대 240 MHz^[22]
• 저전력 32비트 RISC-V CPU, 최대 40 MHz.
• 384 KB SRAM 및 320 KB ROM
• IEEE 802.11ax (Wi-Fi 6) 2.4 및 5 GHz에서, 11ax 모드에서 20 MHz 대역폭, 11b/g/n 모드에서 20 또는 40 MHz 대역폭 지원
• IEEE 802.15.4 (스레드 + 직비)^[23]
• 블루투스 5 (LE)
• 20개 이상 GPIO

ESP32-P4

• 고성능 듀얼 코어 32비트 RISC-V CPU, 최대 400 MHz
  • RV32IMAFC_Zicsr_Zifencei 및 사용자 지정 AI/벡터 명령어 구현
  • 단정밀도 부동소수점 장치 (FPU) 지원
• 저성능 싱글 코어 32비트 RISC-V CPU, 최대 40 MHz
  • RV32IMAC_Zicsr_Zifencei ISA 확장 구현
• 고성능 코어 시스템에 768 KiB SRAM
• 고성능 코어 시스템에 8 KiB TCM
• 저전력 서브시스템에 32 KiB SRAM
• PSRAM 지원
• H.264를 포함한 다양한 미디어 인코딩 프로토콜을 위한 통합 하드웨어 가속기
• 와이파이 또는 블루투스 없음
• 50개 이상 GPIO^[24]

QFN 패키지 칩 및 모듈

ESP32는 49개의 패드를 가진 다양한 크기의 QFN 패키지에 담겨 있다. 구체적으로는 측면에 48개의 연결 패드와 하단에 하나의 큰 열 패드 (접지 연결)가 있다.

칩

ESP32 시스템 온 칩 집적회로는 6 mm × 6 mm 및 5 mm × 5 mm 크기의 QFN 패키지에 담겨 있다.

시리즈	식별자	프로세서 코어	프로세서 속도 (MHz)	내장 플래시 메모리 (MiB)	내장 PSRAM 메모리 (MiB)	GPIO	패키지 크기	설명
ESP32	ESP31B	2	240	0	0	34	6 mm × 6 mm	베타 테스트에 사용된 프리릴리스 SoC; 더 이상 사용 불가.
	ESP32-D0WDQ6	2	240	0	0	34	6 mm × 6 mm	ESP32 시리즈의 초기 생산 출시 칩. 새로운 디자인에 권장되지 않음 (NRND).
	ESP32-D0WD	2	240	0	0	34	5 mm × 5 mm	ESP32-D0WDQ6과 유사한 소형 물리적 패키지 변형. 새로운 디자인에 권장되지 않음 (NRND).
	ESP32-D0WDQ6-V3	2	240	0	0	34	6 mm × 6 mm	ESP32-D0WDQ6에 일부 수정 사항 도입. 새로운 디자인에 권장되지 않음 (NRND).
	ESP32-D2WD	2	160	2	0	34	5 mm × 5 mm	2 MiB (16 Mibit) 내장 플래시 메모리 변형. 제거됨. 새로운 디자인에 권장되지 않음 (NRND).
	ESP32-S0WD	1	160	0	0	34	5 mm × 5 mm	싱글 코어 프로세서 변형. 새로운 디자인에 권장되지 않음 (NRND).
	ESP32-D0WD-V3	2	240	0	0	34	5 mm × 5 mm	ESP32-D0WD에 일부 수정 사항 도입.
	ESP32-D0WDR2-V3	2	240	0	2	34	5 mm × 5 mm
	ESP32-U4WDH	2	240	4	0	34	5 mm × 5 mm	싱글 코어 프로세서 및 4 MiB (32 Mibit) 내장 플래시 메모리 변형. 또한 1 CPU 160 MHz 변형도 존재.
ESP32-S2	ESP32-S2	1	240	0	0	43	7 mm × 7 mm	USB OTG 포함.
	ESP32-S2R2	1	240	0	2	43	7 mm × 7 mm	USB OTG 포함.
	ESP32-S2FH2	1	240	2	0	43	7 mm × 7 mm	USB OTG 포함.
	ESP32-S2FH4	1	240	4	0	43	7 mm × 7 mm	USB OTG 포함.
	ESP32-S2FN4R2	1	240	4	2	43	7 mm × 7 mm	USB OTG 포함.
ESP32-S3	ESP32-S3	2	240	0	0	45	7 mm × 7 mm	USB OTG 포함. 3.3V 및 1.8V VDD_SPI 전압 포함.
	ESP32-S3R2	2	240	0	2	45	7 mm × 7 mm	USB OTG 포함.
	ESP32-S3R8	2	240	0	8	45	7 mm × 7 mm	USB OTG 포함.
	ESP32-S3R8V	2	240	0	8	45	7 mm × 7 mm	USB OTG 포함. 1.8V VDD_SPI 전압 포함.
	ESP32-S3FN8	2	240	8	0	45	7 mm × 7 mm	USB OTG 포함.
	ESP32-S3FH4R2	2	240	4	2	45	7 mm × 7 mm	USB OTG 포함.
ESP32-C2	ESP8684H1	1	120	1	0	14	4 mm × 4 mm	블루투스 5 포함.
	ESP8684H2	1	120	2	0	14	4 mm × 4 mm	블루투스 5 포함.
	ESP8684H4	1	120	4	0	14	4 mm × 4 mm	블루투스 5 포함.
ESP32-C3	ESP32-C3	1	160	0	0	22	5 mm × 5 mm	블루투스 5 포함.
	ESP32-C3FN4	1	160	4	0	22	5 mm × 5 mm	새로운 디자인에 권장되지 않음 (NRND).
	ESP32-C3FH4	1	160	4	0	22	5 mm × 5 mm	블루투스 5 포함.
	ESP32-C3FH4AZ	1	160	4	0	16	5 mm × 5 mm	블루투스 5 포함. 플래시 연결을 위한 SPI0/SPI1 핀은 본딩되지 않음.
	ESP-Shelly-C38F	1	160	8	0	11	5 mm × 5 mm	블루투스 5 포함. 쉘리 제조업체 전용
	ESP8686H4	1	-	4	0	-	4 mm × 4 mm	미출시.
	ESP8685H2	1	160	2	0	15	4 mm × 4 mm	블루투스 5 포함.
	ESP8685H4	1	160	4	0	15	4 mm × 4 mm	블루투스 5 포함.
ESP32-C6	ESP32-C6	1	160	0	0	30	5 mm × 5 mm	와이파이 6 및 블루투스 5 포함.
	ESP32-C6FH4	1	160	4	0	22	5 mm × 5 mm	와이파이 6 및 블루투스 5 포함.
ESP32-H2	ESP32-H2FH2	1	96	2	0	19	4 mm × 4 mm	블루투스 5 및 블루투스 메시 포함.
	ESP32-H2FH4	1	96	4	0	19	4 mm × 4 mm	블루투스 5 및 블루투스 메시 포함.

2020년, ESP32-D0WDQ6 및 ESP32-D0WD 칩은 V3 버전 (ESP32 ECO V3)이 출시되어 일부 버그를 수정하고^[25] 이전 버전보다 개선되었다.

모듈

ESP32 PICO system in package 모듈은 ESP32 실리콘 칩, 크리스탈 발진기, 플래시 메모리 칩, 필터 커패시터 및 RF 매칭 링크를 단일 7 mm × 7 mm 크기의 QFN 패키지에 결합한다.

처음 출시된 PICO는 ESP32-PICO-D4로, 240MHz의 듀얼 CPU, 4MiB 내장 플래시, 40MHz 발진기 및 34개의 GPIO를 갖추고 있다.^[26]

이후 2020년에 ESP32 ECO V3 웨이퍼를 기반으로 하는 ESP32-PICO-V3 및 ESP32-PICO-V3-02 모듈이 출시되었다.^[27][28]

2022년에는 USB OTG 및 내부 PSRAM이 포함된 ESP32-S3-PICO-1 모듈이 출시되었다.^[29]

식별자	프로세서 코어	프로세서 속도 (MHz)	내장 플래시 메모리 (MiB)	내장 PSRAM 메모리 (MiB)	GPIO	패키지 크기	설명
ESP32-PICO-D4	2	240	4	0	34	7 mm × 7 mm	ESP32 칩, 크리스탈 발진기, 플래시 메모리, 필터 커패시터, RF 매칭 링크 포함.[30]
ESP32-PICO-V3	2	240	4	0	31	7 mm × 7 mm	ECO V3 웨이퍼를 사용한 ESP32 기반.
ESP32-PICO-V3-02	2	240	8	2	29	7 mm × 7 mm	ECO V3 웨이퍼를 사용한 ESP32 기반.
ESP32-S3-PICO-1-N8R2	2	240	8	2	39	7 mm × 7 mm	USB OTG 포함.
ESP32-S3-PICO-1-N8R8	2	240	8	8	39	7 mm × 7 mm	USB OTG 포함.

인쇄 회로 기판

표면 실장 모듈 보드

ESP32 기반 표면 실장 인쇄 회로 기판 모듈은 ESP32 SoC를 직접 포함하며 다른 회로 기판에 쉽게 통합할 수 있도록 설계되었다. 아래 나열된 모듈의 PCB 트레이스 안테나에는 구불구불한 역F형 안테나 디자인이 사용된다. 플래시 메모리 외에도 일부 모듈에는 슈도정적 RAM (pSRAM)이 포함된다.

공급업체	이름	안테나	플래시 메모리 (MiB)	PSRAM (MiB)	설명
에스프레시프	ESP-WROOM-03	PCB 트레이스	4	0	단종. 베타 테스트 목적으로 에스프레시프가 제작한 제한된 유통, 사전 생산 모듈; 이 모듈은 ESP32 시리즈의 베타 테스트 칩인 ESP31B를 사용했다.[31][32][33][34][35] FCC Part 15.247 테스트 완료 (FCC ID: 2AC7Z-ESP32).[36]
	ESP32-WROOM-32	PCB 트레이스	4	0	에스프레시프가 만든 최초의 공개 ESP32 모듈 보드.[37] FCC Part 15.247 테스트 완료 (FCC ID: 2AC7Z-ESPWROOM32).[38] ESP32-D0WDQ6 칩 기반. 원래 이름은 "ESP-WROOM-32".
	ESP32-WROOM-32E	PCB 트레이스	4,8,16	0	ESP32-WROOM-32와 동일하지만 Eco V3 프로세서 개정판 사용[39]
	ESP32-WROOM-32D	PCB 트레이스	4	0	ESP-WROOM-32 모듈의 개정판으로, ESP32-D0WDQ6 칩 대신 ESP32-D0WD 칩을 사용.[40] 원래 이름은 "ESP-WROOM-32D".
	ESP32-SOLO-1	PCB 트레이스	4	0	ESP32-WROOM-32D 모듈과 유사하지만, 듀얼 코어 ESP32-D0WD 대신 싱글 코어 ESP32-S0WD 칩을 사용.
	ESP32-WROOM-32U	U.FL 소켓	4	0	PCB 트레이스 안테나 대신 외부 안테나용 U.FL 커넥터가 있는 ESP-WROOM-32D 모듈의 대안.[40]
	ESP32-WROVER	PCB 트레이스	4	4	에스프레시프가 만든 4 MiB pSRAM이 있는 ESP32 모듈 보드. FCC Part 15.247 테스트 완료 (FCC ID 2AC7Z-ESP32WROVER). 40 MHz 크리스탈 발진기 사용. U.FL 커넥터는 포함되지 않음. ESP32-D0WDQ6 칩 기반. 2018년 6월부터 새 모듈은 8 MiB pSRAM으로 업그레이드됨.
	ESP32-WROVER-I	U.FL 소켓, PCB 트레이스	4	4	온보드 U.FL 호환 커넥터를 사용하도록 구성된 ESP32-WROVER 모듈의 변형. PCB 트레이스 안테나는 기본적으로 연결되지 않음.
	ESP32-WROVER-B	PCB 트레이스	4	8	8 MiB pSRAM (이전 버전의 4 MiB pSRAM 대신), 3.3V (이전 버전의 1.8V 대신)에서 작동하며 ESP32-D0WD (ESP32-D0WDQ6 대신)를 사용하는 ESP32-WROVER 모듈의 개정판. FCC Part 15.247 테스트 완료 (FCC ID 2AC7Z-ESP32WROVERB). U.FL 커넥터는 포함되지 않음. (8 MiB 또는 16 MiB 플래시 용량의 맞춤 주문 옵션도 사용 가능.)
	ESP32-WROVER-IB	U.FL 소켓, PCB 트레이스	4	8	온보드 U.FL 호환 커넥터를 사용하도록 구성된 ESP32-WROVER-B 모듈의 변형. PCB 트레이스 안테나는 기본적으로 연결되지 않음.
	ESP32-WROVER-E	PCB 트레이스	4,8,16	2,8	2 또는 8 MiB pSRAM (이전 버전의 4 MiB pSRAM 대신), 3.3V (이전 버전의 1.8V 대신)에서 작동하며 ESP32-D0WD-V3 또는 2MB pSRAM 모델의 경우 ESP32-D0WDR2-V3를 사용하는 ESP32-WROVER 모듈의 개정판. FCC Part 15.247 테스트 완료 (FCC ID 2AC7Z-ESP32WROVERE). U.FL 커넥터는 포함되지 않음. (2 MiB, 8 MiB 또는 16 MiB 플래시 용량의 맞춤 주문 옵션도 사용 가능.)[41]
	ESP32-WROVER-IE	U.FL 소켓, PCB 트레이스	4,8,16	2,8	온보드 U.FL 호환 커넥터를 사용하도록 구성된 ESP32-WROVER-E 모듈의 변형. PCB 트레이스 안테나는 기본적으로 연결되지 않음.
	ESP32-PICO-V3-ZERO	PCB 트레이스	4	0	ESP32-PICO-V3 SiP 기반. 알렉사 커넥트 키트 (ACK) 및 아마존 알렉사와의 연결을 위한 모듈로 설계됨.
Ai-Thinker	ESP32-S	PCB 트레이스	4	0	에스프레시프의 ESP-WROOM-32 모듈과 동등한 Ai-Thinker 제품. (동일한 폼 팩터 및 일반 사양.)[42] 이전에 "ESP-32S"로 브랜드화되었으며 "32S" 앞에 하이픈이 있었고, ESP-32S 모듈의 초기 출시는 이전에 발표되었지만 출시되지 않은 ESP3212 모듈을 대체했다.
	ESP32-A1S	U.FL 소켓, PCB 트레이스	8	4	추가 AC101 오디오 코덱 IC가 포함되어 있으며, 해당 IO 핀 (라인, 마이크 등)이 보드 핀으로 연결된다. 별도로 제공되거나 해당 오디오 개발 보드 ("ESP32-Audio-Kit")에 납땜되어 제공된다.[43][44][45]
AnalogLamb	ESP-32S-ALB	PCB 트레이스	4	0	ESP-32S 모듈의 복제품 (ESP-WROOM-32 호환 풋프린트). 녹색 솔더 마스크 코팅과 함께 발견됨.[46]
	ALB-WROOM	PCB 트레이스	16	0	16 MiB 플래시 메모리를 가진 ESP-32S-ALB의 변형.[46]
	ALB32-WROVER	PCB 트레이스	4	4	ESP-WROOM-32 모듈과 동일한 풋프린트를 가진 4 MiB pSRAM이 있는 ESP32 모듈 보드.[47]
DFRobot	ESP-WROOM-32	PCB 트레이스	4	0	에스프레시프 시스템즈의 ESP-WROOM-32와 유사한 모듈 보드이지만, FCC 인증을 받지 않았으며 26 MHz 또는 32 kHz 크리스탈 발진기를 사용.[48]
eBox & Widora	ESP32-Bit	세라믹, U.FL 소켓	4	0	모듈은 세라믹 안테나와 U.FL 안테나 커넥터를 가지고 있다. 이 모듈은 ESP-WROOM-32/ESP-32S 모듈과 다른 풋프린트를 가지고 있다.
Goouuu Tech	ESP-32F	PCB 트레이스	4	0	에스프레시프 시스템즈의 ESP-WROOM-32와 유사한 모듈 보드. FCC 인증 (ID 2AM77-ESP-32F).
IntoRobot	W32	PCB 트레이스	4	0	에스프레시프의 ESP-WROOM-32와 외형이 유사하지만, 풋프린트 핀아웃이 다르다.[49]
	W33	세라믹, U.FL 소켓	4	0	IntoRobot W32 모듈과 안테나 구성이 다르다.
ITEAD	PSH-C32	PCB 트레이스	1[50]	0	모듈에 특이하게 작은 플래시 메모리가 온보드에 있다. 또한 풋프린트가 독특하며 다른 모든 ESP32 모듈과 다르다.[51]
Pycom[52]	W01	(포함되지 않음.)	8	4	WiPy 2.0의 OEM 모듈 버전. Wi-Fi 및 블루투스 지원. FCC ID 2AJMTWIPY01R.
	L01	(포함되지 않음.)	8	4	LoPy의 OEM 모듈 버전. Wi-Fi, 블루투스 및 LoRa 지원. FCC ID 2AJMTLOPY01R.
	L04	(포함되지 않음.)	8	4	LoPy4의 OEM 모듈 버전. Wi-Fi, 블루투스, LoRa 및 Sigfox 지원.
	S01	(포함되지 않음.)	8	4	단종. SiPy의 OEM 모듈 버전. Wi-Fi, 블루투스 및 Sigfox (14 dBm 및 22 dBm) 지원.
	G01	(포함되지 않음.)	8	4	GPy의 OEM 모듈 버전. 셀룰러 LTE-CAT M1/NB1, Wi-Fi 및 블루투스 지원.
u-blox	NINA-W131	(포함되지 않음.)	2	0	u-blox NINA-W13 시리즈 Wi-Fi 모듈에 속함.[53]
	NINA-W132	PIFA	2	0	u-blox NINA-W13 시리즈 Wi-Fi 모듈에 속함.[53] 온보드 평면 역F형 안테나 (PIFA)는 PCB 트레이스가 아닌 모양을 낸 (자르고 구부린) 금속이다.

개발 및 기타 보드

SparkFun Thing Plus – ESP32 WROOM

ESP32 개발 보드, SH1106 OLED 디스플레이, 브레드보드에 USB 전력 측정기 연결

개발 및 브레이크아웃 보드는 배선을 확장하고 기능을 추가할 수 있으며, 종종 ESP32 모듈 보드를 기반으로 하여 개발 목적으로, 특히 브레드보드와 함께 사용하기 쉽도록 만들어진다.

공급업체	이름	사용된 표면 실장 모듈	설명
에스프레시프	ESP_Module_Testboard	ESP-WROOM-03	ESP-WROOM-03 베타 모듈에 포함된 브레이크아웃 보드.[31][32]
	ESP32_Demo Board_V2	ESP-WROOM-32	에스프레시프가 제작한 개발 및 시연 보드.[54][55]
	ESP32-DevKitC	ESP32-WROOM-32, v4는 ESP32-WROOM-DA(듀얼 안테나), ESP32-WROVER 또는 ESP32-Solo (싱글 코어 변형)와 함께 제공됨	에스프레시프가 제작한 소형 개발 보드.[56] PCB 실크스크린 라벨에는 "Core Board"라고 적혀 있다.
	ESP-WROVER-KIT	ESP-WROOM-32 또는 ESP32-WROVER	에스프레시프가 제작한 대형 개발 보드.[57] 이전 이름은 ESP32-DevKitJ.[58]
	ESP32-PICO-KIT	ESP32-PICO-D4	마이크로 USB와 두 줄의 17핀 헤더가 있는 소형 개발 보드. FCC ID 2AC7Z-ESP32PICOKIT.
Adafruit	HUZZAH32	ESP-WROOM-32	"ESP32 페더 보드"라고도 불리는 HUZZAH32는 Adafruit Feather 제품군과 호환되는 소형 개발 보드/모듈이다.
Ai-Thinker	NodeMCU-32S	ESP-32S	NodeMCU와 유사한 개발 보드.[59]
	ESP32-CAM	ESP32-S	1600 × 1200 픽셀 OV2640 또는 640 × 480 OV7670 카메라를 지원하는 리본 케이블 Camera Serial Interface가 있는 소형 (27 mm × 40.5 mm) 보드. 9개의 사용 가능한 IO 핀과 microSD 카드 슬롯이 있다.[60]
AnalogLamb	ESP32 Development Board	ESP-32S-ALB 또는 ALB-WROOM	에스프레시프의 ESP32-DevKitC와 유사한 개발 보드로, 온보드 CP2102 USB/직렬 브리지 포함. 4 MiB 변형은 ESP-32S-ALB를 사용하고, 16 MiB 변형은 ALB-WROOM 모듈을 사용한다.[61]
	Maple ESP32	ESP-32S-ALB	아두이노 스타일 연결과 CP2104 USB/직렬 인터페이스를 갖춘 개발 보드.[62]
April Brother	ESPea32	†	선택적으로 잘라낼 수 있는 만능기판 영역이 있는 개발 보드.
ArduCAM	ESP32 UNO	ESP-32S	SPI ArduCAM, 배터리 핀 및 uSD 카드 슬롯을 지원하는 ESP32 IoT UNO 프레임워크 기반의 아두이노 우노와 유사한 개발 보드.[63]
아두이노	아두이노 나노 ESP32	U-Blox NORA-W106-10B (ESP32-S3 IC 기반)	Arduino Nano 풋프린트
Banana pi	BPI:bit	ESP-32S	웹두이노 및 아두이노 개발용
	BPI-UNO32	ESP32-S	아두이노 개발용 보드
DoIT	ESPduino32	ESP-WROOM-32	아두이노 쉴드와 호환되는 모든 기능을 갖춘 아두이노 우노와 유사한 개발 보드. 추가 SPI 및 IO 핀도 추가한다. 이 보드는 USB Type B 소켓이 있는 WeMos D1 R32의 복제품이다.
	ESP32 DEVKIT V1	ESP-WROOM-32	ESP32 DevKit V1은 사용 편의성과 다양한 전자 프로젝트에서의 다용성 덕분에 아마추어와 교육자들 사이에서 가장 인기 있는 제품일 것이다. 핀아웃은[64] 가장 많이 복사된 것 중 하나이다.
DPTechnics	Walter	ESP32-S3-WROOM-1	Walter 모듈은 셀룰러 IoT (LTE-M 및 NB-IoT) 및 GNSS를 ESP32-S3 (16MiB 플래시 및 2MiB PSRAM 포함)과 결합한다. 이 모듈은 CE, FCC, UKCA, RCM 및 IC 인증으로 인해 개발 및 생산에 적합하다.[65]
EzSBC	ESP32-01 브레이크아웃 및 개발 보드	ESP-WROOM-32	2개의 삼색 LED를 갖춘 모든 기능을 갖춘 개발 보드로, 브레드보드에 장착된다.
Gravitech & MakerAsia	Nano32	†	ESP32 칩을 직접 통합하는 개발 보드.
HydraBus	HydraESP32	ESP-WROOM-32 또는 ESP-32S	ESP-WROOM-32 또는 ESP-32S용 HydraESP32 HydraBus v1.1 Rev1 쉴드/브레이크아웃 보드. 이 쉴드는 HydraBus 보드와 함께 사용하거나 사용하지 않고도 사용할 수 있다.
Noduino	Quantum	†	ESP32 칩을 직접 통합하는 아두이노 스타일 개발 보드.
Olimex	ESP32-Gateway	ESP32-WROOM32	와이파이/블루투스/이더넷
	ESP32-DevKit-LiPo	ESP32-WROOM-32	ESP32-CoreBoard와 핀 호환되지만, 리튬 이온 배터리 충전기 및 리튬 이온 배터리 작동 기능 추가.
	ESP32-POE-ISO	ESP32-WROOM-32/UE	이더넷 전원 장치 및 2W 절연 DC 전원이 있는 Wi-Fi/블루투스/이더넷 개발 보드
	ESP32-POE	ESP32-WROOM-32	이더넷 전원 장치가 있는 Wi-Fi/블루투스/이더넷 개발 보드
	ESP32-PRO	†	Wi-Fi/블루투스 및 PIC32MX270F256DT 마이크로컨트롤러 및 32Mb SPI 플래시 및 32Mb PSRAM. ESP32-PRO-C에는 ATECC508A가 있는 외부 암호화 엔진이 포함됨.
	ESP32-EVB	ESP32-WROOM32	MicroSD, CAN, IR, LiPo 및 2개의 릴레이가 있는 Wi-Fi/블루투스/이더넷 개발 보드.
	ESP32-ADF	ESP32-WROVER-B	스테레오 마이크, 스피커, 오디오 출력 잭이 있는 오디오 개발 프레임워크 보드.
Pycom	WiPy	†	1 km Wi-Fi 범위를 가진 마이크로파이썬 프로그래밍 가능 Wi-Fi & 블루투스 사물인터넷 개발 플랫폼. WiPy 버전 2.0 및 3.0은 ESP32를 사용한다.
	LoPy	†	LoRa, Wi-Fi (1 km 범위) 및 BLE를 특징으로 하는 트리플 네트워크 Pycom 보드.
	LoPy4	?	LoRa, Sigfox, Wi-Fi (1 km 범위) 및 BLE를 특징으로 하는 쿼드러플 네트워크 Pycom 보드.
	SiPy	†	Sigfox, Wi-Fi (1 km 범위) 및 BLE를 특징으로 하는 트리플 네트워크 Pycom 보드.
	GPy	†	LTE-M, Wi-Fi (1 km 범위) 및 BLE를 특징으로 하는 트리플 네트워크 Pycom 보드.
	FiPy	†	LTE-M, LoRa, Sigfox, Wi-Fi (1 km 범위) 및 BLE를 특징으로 하는 퀸튜플 네트워크 Pycom 보드.
스파크펀	ESP32 Thing	†	FTDI FT231x USB/직렬 인터페이스 및 내장 LiPo 충전기가 있는 소형 개발 보드.
SunDUINO	ESP32 MiniBoard	ESP-WROOM-32	에스프레시프 ESP32-DevKitC와 호환되는 브레이크아웃. 온보드 USB-UART 없음.
	ESP32 MiniBoard v2	ESP32-Wrover-B/IB	Silabs CP2102, 배터리 충전기가 있는 브레이크아웃 보드. 에스프레시프 DEVkit과 호환.
	ESP32 SunDUINO	ESP-WROOM-32 또는 ESP-32S	아두이노 스타일 개발 보드. 온보드 USB-UART 없음.
SwitchDoc Labs	BC24	ESP-WROOM-32	24개의 SK6812RGBW LED와 Grove 커넥터가 있어 손쉬운 프로토타이핑이 가능한 ESP32 브레이크아웃. USB-UART 및 Feather 호환 핀아웃과 함께 제공된다.[66]
Watterott	ESP-WROOM32-Breakout	ESP-WROOM-32	에스프레시프 ESP32-DevKitC와 호환되는 브레이크아웃.
WEMOS[67]	LOLIN32 [단종됨][68]	ESP-WROOM-32
	LOLIN32 Lite [단종됨][69]	†	ESP32-D0WDQ6
	LOLIN32 Pro [단종됨][70]	ESP32-WROVER	MicroSD 카드 슬롯 (SD 및 SPI 모드 지원)
	LOLIN D32[71]	ESP-WROOM-32
	LOLIN D32 Pro[72]	ESP32-WROVER	I2C 포트, TFT 포트 및 Micro SD 카드 슬롯 (SPI 모드 지원)
Widora	Air	†	소형 ESP32 개발 보드.
MagicBit	Magic Bit Core	ESP-WROOM-32	내장 디스플레이 및 여러 센서가 있는 소형 ESP32 개발 보드로 임베디드 개발 학습을 편리하게 한다.

† ESP32 SoC가 개발 보드에 직접 통합됨; 모듈 보드는 사용되지 않음.

프로그래밍

ESP32 프로그래밍에 사용되는 프로그래밍 언어, 프레임워크, 플랫폼 및 환경:

• ESP-IDF^[73][74] – ESP32, ESP32-S, ESP32-C 및 ESP32-H 시리즈 SoC를 위한 에스프레시프의 공식 IoT 개발 프레임워크.
• 아두이노-ESP32^[75] – ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3 및 ESP32-C3를 위한 아두이노 코어.
• ESP32forth^[76] – ESP32를 위한 FORTH 구현
• 에스프루이노 – Node.js를 밀접하게 에뮬레이트하는 JavaScript SDK 및 펌웨어
• 마이크로파이썬 (및 CircuitPython) – 마이크로컨트롤러를 위한 파이썬 3의 간결한 구현
• Mongoose OS – 마이크로컨트롤러의 연결된 제품을 위한 운영체제; JavaScript 또는 C로 프로그래밍 가능. 에스프레시프 시스템즈^[77], AWS IoT^[78], Google Cloud IoT^[79]에서 권장하는 플랫폼.
• ESP32를 위한 mruby
• ESP32를 위한 님
• NodeMCU – Lua 기반 펌웨어
• 러스트^[80][81]
• 스위프트^[82][83]
• 공식적으로 지원되는 Espressif 통합 개발 프레임워크 (ESP-IDF) 확장 프로그램을 포함한 비주얼 스튜디오 코드^[84]
• Zerynth – ESP32를 포함한 사물인터넷 및 마이크로컨트롤러를 위한 파이썬
• Matlab 시뮬링크

수용 및 사용

ESP32의 상업적, 산업적, 학문적 사용:

상업용 장치에서의 사용

• 알리바바 그룹의 IoT LED 손목 밴드, 2017년 그룹 연례 모임 참가자들이 사용. 각 손목 밴드는 "픽셀"로 작동하며, 조율된 LED 조명 제어 명령을 수신하여 "라이브 무선" 화면을 형성할 수 있도록 한다.^[85]
• 딩톡의 M1, 생체 인식 출퇴근 기록 시스템.^[86]
• Pium, 가정용 향수 및 아로마테라피 장치.^[87]
• 하드커널의 오드로이드 고, 오드로이드 10주년을 기념하여 제작된 ESP32 기반 휴대용 게임 장치 키트.^[88]
• 플레이데이트, 패닉 Inc.와 틴에이지 엔지니어링이 공동 개발한 휴대용 비디오 게임 콘솔.
• Octopus Energy Mini, ESP32-C6 기반 실시간 에너지 모니터.^[89]
• Mysa 스마트 온도 조절기, ESP32-WROOM 기반.^[90]

산업 장치에서의 사용

• TECHBASE의 Moduino X 시리즈 X1 및 X2 모듈은 산업 자동화 및 모니터링을 위한 ESP32-WROVER / ESP32-WROVER-B 기반 컴퓨터로, 디지털 입출력, 아날로그 입력 및 다양한 컴퓨터 네트워킹 인터페이스를 지원한다.^[91]
• NORVI IIOT 산업 장치는 산업 자동화 및 모니터링을 위한 ESP32-WROVER / ESP32-WROVER-B SOC를 갖추고 있으며, 디지털 입력, 아날로그 입력, 릴레이 출력 및 여러 통신 인터페이스를 제공한다. 확장 모듈로 LoRa 및 Nb-IoT를 지원한다.^[92]

학문적 사용

• ESP32 장치는 교육 환경^[93] 및 학술 연구 프로젝트에 활용된다. 예를 들어, 이 장치들은 다른 전기 가전제품의 현재 소비량과 계약된 전력 용량을 고려하여 전기차 충전을 모니터링하고 제어하도록 설계된 스마트 홈 시스템을 개발하는 데 사용되었다.^[94] 또한 ESP32는 저렴한 드론 제작과 같은 DIY 프로젝트에도 사용된다.^[95]

ESP32의 문서화되지 않은 HCI 명령어

2025년 3월, Tarlogic Security의 연구원들은 ESP32 블루투스 펌웨어에서 문서화되지 않은 HCI(Host Controller Interface) 명령어를 발견했으며, 이는 그 기능과 잠재적 영향에 대한 논의를 촉발했다.^[96] 이 발견은 2025년 3월 6일 RootedCON 컨퍼런스에서 Tarlogic Security 팀에 의해 발표되었다.^[97]

식별된 명령어(예: Write Memory (0xFC02))는 주로 디버깅 및 테스트 목적으로 사용되는 공급업체별 HCI 명령어이다. 이러한 유형의 명령어는 개발 및 문제 해결에 도움을 주기 위해 블루투스 컨트롤러 구현에서 흔히 사용된다. 이들은 표준 HCI 명령어 세트의 일부가 아니며 일반적으로 통제된 환경에서 사용된다.^[98] 처음에는 "백도어"로 묘사되었지만, 추가 설명에서는 "문서화되지 않은 디버깅 기능"으로 분류되었다. 이 명령어는 표준 블루투스 연결을 통해 원격으로 접근할 수 없지만, 개체가 장치에 물리적으로 접근하거나 HCI-UART 구성으로 작동하는 경우 상호 작용할 수 있다.

에스프레시프 시스템즈는 이 명령어에 대해 명확하게 설명하며, 이들은 디버깅을 위한 것이며 정상 작동 조건에서는 보안 위험을 초래하지 않는다고 밝혔다. 회사는 이 명령어들이 원격으로 트리거될 수 없으며 표준 블루투스 작업에서 사용되지 않는다고 강조했다. 이 명령어들은 ESP32 칩에만 존재하며, ESP32-C, ESP32-S, ESP32-H 시리즈에는 포함되어 있지 않다. 보안 커뮤니티에서 제기된 우려를 해소하기 위해 에스프레시프는 향후 ESP-IDF 버전에 이 디버깅 명령어에 대한 접근을 제한하고 공급업체별 HCI 명령어에 대한 문서화를 개선하는 업데이트를 포함할 것이라고 발표했다. 이러한 조치는 투명성을 높이고 개발자들이 사용 가능한 기능에 대해 잘 알 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.^[99]

같이 보기

• 사물인터넷
• 최신 ESP32 프로젝트 모음