절지동물(節肢動物, 문화어: 마디다리동물, 영어: arthropod)은 절지동물문(節肢動物門, Arthropoda)에 속하는 동물의 총칭으로 곤충과 거미, 갑각류 등을 포함한다. 절족동물(節足動物)이라고도 한다. 현존하는 동물의 80% 이상이 절지동물문에 포함된다. 현재까지 알려진 절지동물의 수는 약 100만 종 이상이다. 또한 캄브리아기 초기부터 절지동물의 화석으로 발견된다.