확률론에서 확률 공간(確率空間, 영어: probability space)은 전체 측도가 1인 측도 공간이다. 확률적인 현상에서, 확률공간의 측도는 확률을 정의한다.
확률 공간 은 공간 전체의 측도가 1인 측도 공간이다.
확률론에서는 측도론의 용어와 다른 각종 용어들이 사용된다.
- 확률공간의 점들의 집합 는 표본 공간이라고 한다.
- 확률공간의 가측 집합 은 사건(영어: event)이라고 한다.
- 사건 의 측도 는 사건의 확률(영어: probability)이라고 한다.
확률론의 용어를 사용한다면, 측도 공간의 각종 성질은 다음과 같다.
- 사건 에 대하여, 그 여집합 역시 사건이다. 즉, 어떤 사건에 대하여, 그 사건이 일어나지 않는 경우 역시 사건이다.
- 가산 개의 사건들이 주어졌을 때, 그 합집합과 교집합 역시 사건이다. 즉, 사건들의 열이 주어졌을 때, 사건의 열 가운데 적어도 하나가 일어나는 경우(합집합)도 사건을 이루며, 사건의 열이 모두 일어나는 경우 (교집합) 역시 사건을 이룬다.
- 공집합과 전체집합은 사건이다. 즉, 불가능한 사건(공집합)과 필연적인 사건(전체집합)이 존재한다.
확률 공간의 기초적인 예로는 다음이 있다.
유클리드 공간의 부분 공간
측도 공간 에서, 측도가 양의 실수인 가측 집합
이 주어졌다면, 다음과 같은 확률공간 을 정의할 수 있다.
- 표본 공간은 이다.
- 사건 시그마 대수는 이다.
- 사건 의 확률은 다음과 같다.
예를 들어, 유클리드 공간의 유한 측도 부분 집합을 확률 공간으로 삼을 수 있다.