Quaternion

I quaternion inn di entità pensad del William Rowan Hamilton in del 1843 'me estension di numer compless e definid 'me ${\displaystyle a+b\mathbf {i} +c\mathbf {j} +d\mathbf {k} }$, con ${\displaystyle a,b,c,d}$ che inn di numer reai e ${\displaystyle \mathbf {i} ,\mathbf {j} ,\mathbf {k} }$ che inn compagn de l'unità imaginaria.

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Fratal definid cont un quaternion

I quaternion inn un corp e donca gh'hann tucc i proprietà di camp, foeura che per la proprietà comutativa del prodot. Formen anca un spazzi vetorial de dimension quater.

Inn impiegad soratut per i so rotazzion spazziai in di camp de la fisega teorega, grafega 3D e robotega.

Riferiment

• Treccani

Vos corelade

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