Lancaster Gate adalah perkembangan abad ke-19 di daerah Bayswater di London pusat, selanjutnya di utara Kensington Gardens. Ia terdiri daripada dua teras panjang rumah yang menghadap taman, dengan jurang yang luas antara mereka membuka ke sebuah persegi yang mengandungi sebuah gereja. Teruskan lagi ke atas pasangan yang menghadap ke taman dan gelung di sekeliling alun-alun. Sehingga tahun 1865, teres dikenali sebagai Upper Hyde Park Gardens, dengan nama Lancaster Gate terbatas kepada dataran yang mengelilingi gereja. Pembangunan itu mengambil namanya dari Lancaster Gate, sebuah pintu masuk yang berdekatan ke Kensington Gardens, yang dinamakan sempena Ratu Victoria sebagai Duke of Lancaster.