Lorenzo Jules Staelens (Lauwe, 30 april 1964), bijnaam Lorre, is een Belgisch voormalig profvoetballer die tussen 1982 en 2001 actief was. Staelens kwam uit voor onder meer Club Brugge, RSC Anderlecht en het Belgisch voetbalelftal. Staelens won de Gouden Schoen 1999 en werd ook verkozen tot Profvoetballer van het Jaar.
Staelens behaalde vijf Belgische landstitels: vier bij Club Brugge in de jaren 90 en één bij RSC Anderlecht in 2000. Hij begon als libero of middenvelder, maar speelde in de tweede helft van zijn carrière vooral als centrale verdediger. Hij speelde ook 10 jaar voor de Rode Duivels en verzamelde 70 A-caps. Als international nam hij deel aan het WK 1990, WK 1994, WK 1998 en Euro 2000. In 2002 begon hij als voetbaltrainer. Na ontgoochelende passages bij Excelsior Moeskroen en VC Eendracht Aalst 2002 kwam een trainerscarrière echter niet van de grond. In 2008 werd hij assistent-trainer bij Cercle Brugge. In april 2013 volgde Staelens de Nederlander Foeke Booy op als hoofdtrainer.
Van 2001 tot 2002 was hij ook schepen van Sport en Jeugd in Menen. Staelens (Vooruit (SP)) kreeg bij de gemeenteraadsverkiezingen van 2000 meer dan duizend voorkeurstemmen.
Lorenzo Staelens is de vader van Alessio Staelens en peter van zanger en presentator Niels Destadsbader.
.svg){kind=small}
