Hetseizoen 2020/21 van RKCWaalwijk is het 37ste jaar inhet Nederlandse betaald voetbal voor de club uit Noord-Brabant. De club komt uit in de Eredivisie
Eredivisionist RKCWaalwijk. Daneels debuteerde op speeldag 1 in de uitwedstrijd tegen VVV Venlo, in de 85ste minuut mocht hij invallen voor AnasTahiri. RKC verloor