De Beestenmarkt is een 60 bij 50 meter groot plein in de stad Delft, in de Nederlandse provincie Zuid-Holland. Het plein ontstond door de sloop van het Minderbroederklooster. Van 1595 tot en met 1972 was het plein de plaats voor de Delftse veemarkten, waar boeren uit het Westland hun vee toonden. Daarna werd het plein 21 jaar lang gebruikt als parkeerruimte, totdat in de jaren 90 de parkeerplaatsen verdwenen en er een nieuw uitgaanscentrum ontstond.