Kensington Palace is een koninklijke residentie in de Kensington Gardens, Kensington and Chelsea te Londen, Engeland. Vanaf de 17e eeuw was het een residentie van de Britse koninklijke familie. Sinds 2013 is het de officiële verblijfplaats van hertog en hertogin van Gloucester, de hertog en hertogin van Kent en prins en prinses Michael van Kent.