Dalkeith er en by (town) i regionen Midlothian i Skottland. Den ligger sørøst for Edinburgh ved elven Esk. Den har historisk status som baroniburgh i 1401 og som kongelig burgh i 1540. Bosetningen i Dalkeith vokste mot sørvest fra 1100-tallets festningsanlegg, som siden utviklet seg til et slott, Dalkeith Palace. Dalkeith hadde en befolkning på 12 342 mennesker i henhold til folketelling i 2011, og det er for 2020 beregnet til 14 330 innbyggere.