Dorking er en markedsby i Surrey, England, omkring 34 km sør for London. Den ligger i dalen Pipp Brook mellom naturområdene North Downs og Greensand Ridge. Byen startet som et hvilested langs Stane Street, den romerske veien mellom London og Chichester. Byen er generelt langt mindre modernisert enn omkringliggende steder. I henhold til folketellingen i 2011 har byen en befolkning på 17 098 innbyggere.