Halsa er ei bygd og en tidligere kommune på Nordmøre i Møre og Romsdal, som fra 1. januar 2020 er en del av Heim kommune i Trøndelag. Den grenset til Hemne i øst, og Surnadal i sør. Vest for Halsafjorden ligger Tingvoll og nord for Korsnesfjorden ligger Aure.