Maidstone er grevskapshovedstad i Kent, i det sørøstlige England. Byen ligger omkring 50 km sørøst fra London, og er det økonomiske, administrative sentrum i grevskapet og i distriktet Maidstone. Distriktet lå opprinnelig på én side av elven Medway, men dekker nå områder på begge sider av elveleiet. Elven går nå gjennom byens sentrum. Elven var en kilde og transport for det meste av byens handel som sentrum for landbruksområdet Kent, kjent som Englands hage. Det er bevis på bosetning i området som går tilbake til steinalderen.