Penshurst er en landsby og et verdslig sogn i distriktet Sevenoaks Kent, England, omkring 8 km sør for byen Sevenoaks og mellom elvene Medway og Eden. Den ligger på de nordlige skråningene av området Weald, vest for Fordcombe. Landsbyen utviklet seg ved Penshurst Place, et befestet landsted bygget for adelsmannen John de Pulteney i 1341. I henhold til folketellingen i 2011 har landsbyen og sognet en befolkning på 1628 innbyggere.