Waterloo Bridge er en vei- og gangbro over Themsen i det sentrale London. Broen ble offisielt åpnet i 1945, og ligger mellom Hungerford Bridge i vest og Blackfriars Bridge i øst. Ved nordenden av broen ligger blant annet Somerset House. Sørover leder broen til South Bank. I nærheten av broens sørende ligger blant annet Southbank Centre, Queen Elizabeth Hall, Hayward Gallery og Royal National Theatre. Waterloo Bridge ligger omtrent der Themsen dreier østover, og er kjent for å være et godt utsiktspunkt. Waterloo Bridge er den lengste broen i London, og var den første utstyrt med elektrisk belysning. Broen eies og driftes av bydelen City of Westminster, og den ble fredet i 1981. Dagens bro er den andre på stedet.