Whitby er en historisk kystby, havn og verdslig sogn det administrative distriktet Scarborough i grevskapet North Yorkshire på nordøstkysten av England. Byen og ligger ved munningen av elva Esk, ca. 80 km fra York. Whitby ligger i nasjonalparken North York Moors, og er største bosetning innenfor det vernede området. Før reorganiseringen av lokalmyndighetene på slutten av 1960-tallet, var byen en del av det historiske området North Riding av Yorkshire. I henhold til folketellingen i 2011 hadde byen en befolkning på 13 213 innbyggere.