Długość ciała 80–170 cm, długość ogona 6–16 cm, długość ucha 17–21 cm, wysokość w kłębie 50–100 cm; długość rogów 12–34 cm; masa ciała 18–160 kg[6][9].
Capricornis (Capricornus): łac.capricornus ‘koziorożec’, od capra ‘koza’; cornu, cornus lub cornum, corni ‘róg’[10].
Nemotragus: łac. nemus, nemoris ‘las, gaj’, od gr. νεμος nemos ‘polana, pastwisko’, od νεμω nemō ‘pędzić na pastwisko’; τραγος tragos ‘kozioł’[11]. Gatunek typowy: Heude wymienił sześć gatunków – Capricornis argyrochaetesHeude, 1888 (= Antilope sumatraensisBechstein, 1799), Capricornis cornutusHeude, 1894 (= Antilope sumatraensisBechstein, 1799), Capricornis erythropygiusHeude, 1897 (= Antilope sumatraensisBechstein, 1799), Capricornis microdonticusHeude, 1898 (= Antilope sumatraensisBechstein, 1799), Capricornis platyrhinus Heude, 1897 (= Antilope sumatraensisBechstein, 1799) i Capricornis ungulosusHeude, 1894 (= Antilope sumatraensisBechstein, 1799) – z których gatunkiem typowym jest (późniejsze oznaczenie) Capricornis erythropygiusHeude, 1894 (= Antilope sumatraensisBechstein, 1799).
Capricornulus: rodzaj CapricornisOgilby, 1837; łac. przyrostek zdrabniający -ulus[10]. Gatunek typowy: Heude wymienił trzy gatunki – Antilope crispaTemminck, 1836, Capricornis pryerianusHeude, 1894 (= Antilope crispaTemminck, 1836) i Capricornulus saxicolaHeude, 1898 (= Antilope crispaTemminck, 1836) – z których gatunkiem typowym jest (późniejsze oznaczenie) Antilope crispaTemminck., 1836.
Lithotragus: gr. λιθος lithos ‘kamień, skała’; τραγος tragos ‘kozioł’[12]. Gatunek typowy: Heude wymienił pięć gatunków – Capricornis maritimus[uwaga 1]Heude, 1888, Capricornis benetianusHeude, 1894 (= Antilope sumatraensisBechstein, 1799), Capricornis berthetianusHeude, 1898 (= Antilope sumatraensisBechstein, 1799), Capricornis marcolinusHeude, 1897 (= Antilope sumatraensisBechstein, 1799) i Capricornis rocherianusHeude, 1894 (= Antilope sumatraensisBechstein, 1799) – z których gatunkiem typowym jest (późniejsze oznaczenie) Capricornis maritimusHeude, 1888.
Austritragus: łac. auster, austri ‘południe’; gr.τραγοςtragos ‘kozioł’[13]. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Antilope sumatraensisBechstein, 1799.
Podział systematyczny
W zależności od ujęcia systematycznego do rodzaju zalicza się 4 (C. crispus, C. rubidus, C. sumatraensis i C. swinhoei)[14][9], 6 (C. crispus, C. milneedwardsii, C. rubidus, C. sumatraensis, C. swinhoei i C. thar)[8] lub 7 (C. crispus, C. maritimus, C. milneedwardsii, C. rubidus, C. sumatraensis, C. swinhoei i C. thar)[7][6] występujących współcześnie gatunków; tutaj klasyfikacja za Mammals Diversity Database i All the Mammals of the World (2023)[14][9]:
Nazwy zwyczajowe za: W. Cichocki, A. Ważna, J. Cichocki, E. Rajska-Jurgiel, A. Jasiński & W. Bogdanowicz:Polskie nazewnictwo ssaków świata.Warszawa:Muzeum i Instytut Zoologii PAN,2015,s.183. ISBN978-83-88147-15-9.(pol.•ang.).
C. Groves, D. Leslie, B. Huffman, R. Valdez, K. Habibi, P. Weinberg, J. Burton, P. Jarman & W. Robichaud:Family Bovidae (Hollow-horned Ruminants). W:D.E. Wilson & R.A. Mittermeier (redaktorzy):Handbook of the Mammals of the World.Cz.2:Hoofed Mammals.Barcelona:Lynx Edicions,2011,s.747–749. ISBN978-84-96553-77-4.(ang.).
D.E. Wilson & D.M. Reeder (redaktorzy):Genus Capricornis.[w:] Mammal Species of the World. A Taxonomic and Geographic Reference (Wyd. 3) [on-line].Johns Hopkins University Press,2005.[dostęp 2021-05-02].(ang.).
N. Upham, C. Burgin, J. Widness, M. Becker, C. Parker, S. Liphardt, I. Rochon & D. Huckaby:Treeview of Mammalian Taxonomy Hierarchy.[w:] ASM Mammal Diversity Database (Version 1.11) [on-line].American Society of Mammalogists.[dostęp 2023-12-04].(ang.).