Najlepsze pytania
Chronologia
Czat
Perspektywa

OpenCV

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii

OpenCV
Remove ads

OpenCV – wieloplatformowa biblioteka funkcji wykorzystywanych podczas obróbki obrazu, oparta na otwartym kodzie i zapoczątkowana przez Intela. Jej autorzy skupiają się na przetwarzaniu obrazu w czasie rzeczywistym.

Thumb
openFrameworks z OpenCV
Szybkie fakty Aktualna wersja stabilna, Język programowania ...
Remove ads

Wymagania dla Windows

Aby stworzyć niektóre fragmenty oprogramowania dotyczące zagadnień wejścia sygnału (z kamer) konieczne jest zainstalowanie bibliotek SDK DirectShow. Biblioteki te można znaleźć w podkatalogu Samples\Multimedia\DirectShow\BaseClasses Platformy SDK Microsoftu; po ściągnięciu należy je odpowiednio zainstalować, aby można było tworzyć oprogramowanie w OpenCV. Ponadto w celu korzystania z mechanizmów wielowątkowych konieczna jest instalacja biblioteki TBB Intela.

Remove ads

Języki programowania

Biblioteka została stworzona w języku C++, lecz istnieją nakładki umożliwiające korzystanie z niej również w językach C#, Python, Java (np. Emgu CV, JavaCV), JS (Node.js).

Przykładowy kod programu

Kod napisany w języku C++. Wykorzystuje opisywaną bibliotekę. Jest to kod pozwalający na śledzenie, detekcję twarzy. 

#include "opencv2/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

void wykryjIWyswietl( Mat frame ); //

CascadeClassifier face_cascade;
CascadeClassifier eyes_cascade;

int main( int argc, const char** argv )
{
    CommandLineParser parser(argc, argv,
                             "{help h||}"
                             "{face_cascade|data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml|Path to face cascade.}"
                             "{eyes_cascade|data/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml|Path to eyes cascade.}"
                             "{camera|0|Camera device number.}");
    parser.about( "\nJest to demonstracyjny program wykorzystujący klasę cv::CascadeClassifier do"
                  "wykrywania obiektów (Face + eyes) w strumieniu wideo.\n"
                  "Można wykorzystać funkcjonalności Haar lub LBP.\n\n" );
    parser.printMessage();
    String face_cascade_name = samples::findFile( parser.get<String>("face_cascade") );
    String eyes_cascade_name = samples::findFile( parser.get<String>("eyes_cascade") );
    
    //-- 1. Ładowanie klasyfikatora kaskadowego - Haar
    if( face_cascade.load( face_cascade_name ) == 0 )
    {
        cout << "Błąd wczytywania klasyfikatora twarzy! \n";
        return -1;
    };
    if( eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) == 0 )
    {
        cout << "Błąd wczytywania klasyfikatora oczu! \n";
        return -1;
    };
    
    int camera_device = parser.get<int>("camera");
    VideoCapture capture;
    
    //-- 2. Otwieranie strumienia wideo 
    capture.open( camera_device );
    if ( capture.isOpened() == 0 )
    {
        cout << "Nie udało się otworzyć strumienia wideo \n";
        return -1;
    }
    
    Mat frame;
    while ( capture.read(frame) )
    {
        if( frame.empty() )
        {
            cout << "Brak ramki. -- Wyjście z pętli! \n"; 
            break; //wyjście z pętli
        }
        
        //-- 3. Stosowanie klasyfikatorów do bieżącej ramki wideo 
        wykryjIWyswietl( frame ); //Główna funkcja, zawiera główny algorytm 
        if( waitKey(10) == 27 ) break; // wyjście z pętli
    }
    return 0;
}

void wykryjIWyswietl( Mat frame )
{
    Mat frame_gray;
    cvtColor( frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY );
    equalizeHist( frame_gray, frame_gray );
    
    //-- Wykrywaj twarze
    std::vector<Rect> faces;
    face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces );
    for ( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ )
    {
        Point center( faces[i].x + faces[i].width/2, faces[i].y + faces[i].height/2 );
        ellipse( frame, center, Size( faces[i].width/2, faces[i].height/2 ), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 4 );
        Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );
        
        //-- Dla każdej twarzy, szukaj oczu (wykrywaj) 
        std::vector<Rect> eyes;
        eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes );
        for ( size_t j = 0; j < eyes.size(); j++ )
        {
            Point eye_center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width/2, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height/2 );
            int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25 );
            circle( frame, eye_center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4 );
        }
    }
    
    //-- Prezentowanie wyniku pracy algorytmu 
    imshow( "Przechwycony obraz - Wykrywanie twarzy", frame );
}
Remove ads

Linki zewnętrzne

Loading related searches...

Wikiwand - on

Seamless Wikipedia browsing. On steroids.

Remove ads
Remove ads