Chelmsford – miasto w południowo-wschodniej Anglii, ośrodek administracyjny hrabstwa Essex i dystryktu Chelmsford. Przez miasto przepływa rzeka Chelmer. Miasto znajduje się 42 km na północny wschód od Londynu, w przybliżeniu, w połowie drogi do Colchester. Znajduje się w okręgu wyborczym Chelmsford. Chelmsford jest siedzibą diecezji Chelmsford i posiada najmniejszą katedrę w Wielkiej Brytanii. John Dee, tłumacz Euklidesa na język angielski, uczył się w szkole katedralnej w XVI wieku. Chelmsford jest także siedzibą części Anglia Ruskin University i King Edward VI Grammar School.