Kenilworth – miasto w Anglii, w hrabstwie Warwickshire, w dystrykcie Warwick. Leży 7 km na północ od miasta Warwick i 136 km na północny zachód od Londynu. W 2001 miasto liczyło 22 582 mieszkańców. Kenilworth jest wspomniana w Domesday Book (1086) jako Chinewrde.