Northallerton – miasto i civil parish w północno-wschodniej Anglii, w hrabstwie ceremonialnym North Yorkshire, ośrodek administracyjny dystryktu North Yorkshire. Leży w dolinie Vale of Mowbray, 48 km na północ od Yorku i 327 km na północ od Londynu. W 2011 roku civil parish liczyła 10 655 mieszkańców. Northallerton zostało wspomniane w Domesday Book (1086) jako Alreton/Aluerton/Aluertone/Aluretune.