Sinsheim – miasto w Niemczech, w kraju związkowym Badenia-Wirtembergia, w rejencji Karlsruhe, w regionie Rhein-Neckar, w powiecie Rhein-Neckar, siedziba wspólnoty administracyjnej Sinsheim. Leży nad rzeką Elsenz, ok. 25 km na południowy wschód od Heidelbergu, przy autostradzie A6, drogach krajowych B292, B45 i linii kolejowej Bad Friedrichshall–Neckargemünd.