Tulancingo – miasto w południowo-wschodniej części meksykańskim stanu Hidalgo, położone około 120 km na wschód od miasta Meksyk. Jest drugim, po stolicy Pachuca, miastem w tym stanie. Siedziba gminy Tulancingo de Bravo. Tę samą nazwę ma także dolina i rzeka nad którą leży miasto. Mimo wysokiej lokalizacji jest to rejon rolniczy z dominującą produkcją kukurydzy, strączkowych i jęczmienia.