Gelfingen foi uma comuna da Suíça, no Cantão Lucerna, com cerca de 762 habitantes. Estendia-se por uma área de 7,40 km², de densidade populacional de 103 hab/km². Confinava com as seguintes comunas: Hitzkirch, Hohenrain, Lieli, Retschwil, Römerswil, Sulz.