Eppingen este un oraș din landul Baden-Württemberg, Germania. Aparține regiunii Heilbronn-Franconia și este situat la aproximativ 22 de kilometri vest de Heilbronn și la aproximativ 41 de kilometri nord-est de Karlsruhe și face parte din zona centrală a Heilbronnului din centrul regional cu același nume. Eppingen este al treilea oraș ca mărime din districtul Heilbronn după Neckarsulm și Bad Rappenau.