Waiblingen este un oraș în landul Baden-Württemberg din regiunea Stuttgart, care se află la aproximativ zece kilometri nord-est de Stuttgart, capitala landului. Este oraș districtual și cel mai mare oraș din districtul Rems-Murr. Aparține regiunii Stuttgart și regiunii metropolitane europene Stuttgart. Împreună cu orașul vecin de la vest Fellbach, formează centrul comunității locale.