Тело клопов удлинённое, широкое в области среднеспинки и сужающееся к концу тела. Около основания брюшка отходит шип, направленный вперёд[1]. Это клопы небольших размеров, в длине достигающие от 5 до 35 мм[4]. У самок на брюшке имеются щетинистые участки, называемые органами Пендерграста. Они трутся об них задними лапками во время яйцекладки, а затем прикрепляют яйца к месту откладки[5].
Материнская забота (поведение охраны яиц и нимф) была зафиксирована у некоторых родов Acanthosomatidae, таких как Elasmucha (щитник серый), Sastragala, Acanthosoma (Acanthosoma firmatum), Sinopla (Sinopla perpunctatus). Другой способ репродукции встречается у не заботящихся видов, самки которых обмазывают яйца перед выходом из них. Они обладают парами сложных органов на брюшке (органы Пендерграста) и наносят выделения этого органа на каждое яйцо задними ногами, что, как предполагается, обеспечивает защитную функцию от врагов. Приобретение материнской заботы коррелирует с уменьшением или потерей органа Пендерграста, что предполагает эволюционный компромисс между этими двумя признаками в результате физиологических затрат[6].
Живут в кронах деревьев и кустарников. Встречаются в лесных местообитаниях, садах и парках. Высасывают соки из плодов и бутонов древесных растений. Зиму проводят в имагинальной стадии под опавшей листвой или брёвнами. Яйца самка откладывает весной[1][2][4].
Научное название «Acanthosomatidae» происходит от др.-греч.άκανθα — «шип» или «рог» и др.-греч.σώμα — «тело», что связано с пластинчатым отростком на среднегруди и направленным вперёд шипом на основании брюшка[4]. Русское название «древесные щитники» описывает их местообитания (см. экология и местообитания).
В мировой фауне насчитывается 57 родов и 317 видов этого семейства[7]. В Северной Америке обитают 5 видов из 2 родов[4].
Это семейство ранее входило в состав семейства щитников (Pentatomidae)[4]. К этому семейству относят следующие подсемейства[8][9]:
Канюкова Е. В. Семейство Acanthosomatidae — Древесные щитники // Определитель насекомых Дальнего Востока СССР. Т. II. Равнокрылые и полужесткокрылые/под общ. ред. П. А. Лера.— Л.: Наука, 1988.— С.912-915.— 972с.— 1950 экз.— ISBN 5-7442-0921-2.
Аннотированный перечень редких и находящихся под угрозой исчезновения видов беспозвоночных животных, особо охраняемых в пределах России // 2003* Россия* Красный список особо охраняемых редких и находящихся под угрозой исчезновения животных и растений. (2-й выпуск). Часть 2. Беспозвоночные животные (Бюллетень Красной книги, 2/2004 (2008)) / отв. ред. В. Е. Присяжнюк. — М.: Лаборатория Красной книги Всероссийского научно-исследовательского института охраны природы, 2004 (2008). — С. 149. — 512 с. — ISBN 978-5-9243-0158-7Полный текстАрхивная копия от 24 октября 2018 на Wayback Machine
Henry T. J.Biodiversity of Heteroptera//Insect Biodiversity: Science and Society/Foottit R. G., Adler P. H. (Eds.).— 2nd Ed.— Oxford: Wiley-Blackwell, 2017.— С.279—336.— 904с.— ISBN 978-1-118-94553-7.
Kumar R.A revision of world Acanthosomatidae (Heteroptera: Pentatomidae): Keys to and descriptions of subfamilies, tribes and genera, with designation of types(англ.)// Australian Journal of Zoology Supplementary Series: Журнал.— CSIRO, 1974.— Vol.22(34).— P.1—60.— doi:10.1071/AJZS034.
Liu, G.Q. & D. Ding 2008. The new species of the genus Lindbergicoris and the first record of Acanthosoma forfex Dallas from China (Hemiptera, Acanthosomatidae) Acta Zootaxonomica Sinica. 33: 768—774.
Rolston, L. H. and R. Kumar. 1975. Two new genera and two new species of Acanthosomatidae (Hemiptera) from South America, with a key to the genera of the Western Hemisphere. Journal of the New York Entomological Society 82: 271—278