Окончил ДМетИ (1931), после чего там же учился в аспирантуре.
С 1934 года преподавал в ДМетИ, кандидат наук (1935), с 1940 года возглавил созданную кафедру трубопрокатного производства, с 1941 года профессор.
В 1941 году из Днепропетровска прибыл на ПНТЗ в эвакуированный туда Всесоюзный научно-исследовательский трубный институт на должность главного инженера.
В 1943 — 1945 годах по заданию правительства работал в Советской закупочной комиссии в США. В 1945 — 1947 годах заведовал Отделом прокатки труб в НИИ в Москве[1].
Является основоположником теоретической науки о трубном производстве. Во всем мире признан[источникне указан 4850 дней] его вклад в теорию косой и пилигримовой прокатки, непрерывного оправочного и безоправочного деформирования труб, в разработку режимов деформации на трубопракатных агрегатах.
Сталинская премия первой степени (1943) — за коренное усовершенствование технологии производства миномётных труб и деталей боеприпасовАрхивная копия от 4 марта 2016 на Wayback Machine[2] (премия была передана коллективом лауреатов в Фонд обороны).
Труды
Емельяненко П. Т. Пильгерстаны. — Харьков: Гостехиздат Украины, 1937. — 639 с.
Емельяненко П. Т. Трубопрокатное и трубосварочное производство: учебник для школ и курсов мастеров.
Мемориальная доска П. Т. Емельяненко на фасаде здания Национальной металлургической академии Украины в ДнепреЕмельяненко П. Т., Шевченко А. А., Борисов С. И. Трубопрокатное производство.
Емельяненко П. Т. Теория косой и пилигримовой прокатки. — М.: Металлургиздат, 1949. — 491 с.