Роботизация

Роботизация — внедрение промышленных роботов в производственные процессы. В отличие от автоматизации производства, предполагающей внедрение АСУ (автоматизированная система управления), роботизация предполагает внедрение роботов. Целью роботизации является повышение производительности по сравнению с ручным трудом, бо́льшая точность обработки или диагностики, и.т.п. ^[1]

История

Традиционно под роботом понимается станок, который возможно перепрограммировать под изменившуюся геометрию задачи или под совершенно иную задачу. Это принципиально отличает роботизацию от так называемой жёсткой автоматизации (hard automation)^[2].

С 70-х годов XX века робот-манипулятор с шестью поворотными суставами стал де-факто стандартным решением и выпускается многими мировыми производителями. Модельный ряд манипуляторов большинства производителей включает в себя модели нескольких размеров, отличающиеся рабочим радиусом и максимальной допустимой нагрузкой (payload). В 70-80-е гг. XX века всё ещё выпускались роботы с 4 и 5 степенями свободы под соответствующие задачи, которые не имели универсального дизайна: роботы разных производителей существенно отличались по характеристикам и назначению^[3].

Именно шесть степеней свободы (шесть суставов робота) достаточны для того, чтобы подвести инструмент (сканер, электрод, дозатор и т. д.) к любой точке в рабочем радиусе от начального положения последнего, шестого звена с любой необходимой ориентацией инструмента в пространстве. Формально — подвести инструмент в заданную точку с координатами (x, y,z) и положением, которое описывают углы Эйлера, (φ,θ,ψ).

В 2010-е годы появился большой рынок б/у роботов за счет активной роботизации в КНР^[3][4].

Примеры

Ниже приведены наиболее распространенные производственные задачи роботизации с применением промышленных роботов^[3]:

• Электрическая дуговая сварка
• Инспекция изделий и неразрушающий контроль
• Дозаторы клея
• Покраска изделий
• Загрузка, размещение коробок в логистике
• Перемещение деталей в производстве, например, между двумя производственными линиями
• Некоторые виды механической обработки поверхности

География

Страны-лидеры по количеству роботов на одного работника^[5]:

• Республика Корея
• Сингапур
• Германия
• Япония
• КНР

Важно отметить, что в 2022 году на КНР пришлись более 50 % от общего числа установок новых роботов^[4].

В списке крупнейших экспортёров промышленных роботов на Японию приходятся более 30 % реализованных роботов^[6]:

• Япония
• Германия
• КНР
• Дания
• Италия

Социально-экономические аспекты

В мире

В последние годы в мире^[7][8] и в России^[9][10][11] появилось множество статей о социальных рисках (безработица, неравенство и прочее), связанных с внедрением новых «безлюдных» технологий. Есть риск, что существенное число рабочих мест будут автоматизированы, что потребует переобучения и поиска новых мест и форм занятости для миллионов специалистов; в России — около 44 % работников, потенциально подвержено этим процессам^[11]. В экономике действуют компенсационные механизмы^[12] и различные барьеры, снижающие скорость подобных изменений и способствующие адаптации рынков труда. Среди таких механизмов: переобучение и повышение квалификации рабочей силы (STEAM), развитие новых отраслей (например, ИКТ, креативные индустрии), развитие предпринимательства и др^[13].

В исторической перспективе технологический прогресс создавал больше рабочих мест, чем сокращал; а старое поколение постепенно уходило с рынка труда по мере смены технологий^[10]. Но есть риск, что скорость изменений после 2020 г. может быть слишком высока, и часть населения будет не готова к постоянному обучению и конкуренции с роботами. Они сформируют так называемую «экономику незнания»^[14].

Кризис 2020 г. ускорил цифровую трансформацию экономики: удаленная работа, онлайн-обучение, заказы через Интернет, автоматизация процессов и т. д.^[15] и снова обострил дискуссию о социальных рисках цифровизации и автоматизации^[16].

В России

Как было отмечено на нескольких тематических форумах, в России имеет место дефицит кадров, имеющих прикладной опыт работы с роботами, в том числе по причине оттока молодых специалистов в ИТ-отрасль^[17]. Распространённой проблемой также является невозможность самостоятельно выполнить технико-экономическое обоснование проекта по роботизации специалистами предприятия^[3].