Юрий Самойлов родился в поселке Парголово недалеко от Ленинграда. С трёх лет воспитывался в детском доме в Оренбургской области близ Актюбинска^[1][2]. Там же впервые стал увлекаться театром.

В 1986 году Самойлов работал актёром в театрах кукол Оренбурга и Челябинска.

В 1991 году Юрий Самойлов окончил Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии (ныне Российский государственный институт сценических искусств), получив специальности: «артист театра кукол» и «режиссёр театра кукол».

После окончания института, Самойлов работал главным режиссёром в псковском, курганском («Гуливер») и пермском театрах кукол^[3].

В 1994 году Юрий Самойлов переезжает на юг Кузбасса, где становится режиссёром новокузнецкого театра кукол «Сказ», придумав название и логотип^[4].

В Новокузнецке Самойлов ставит спектакли, которые занимают призовые места на региональных и международных фестивалях:

• «Сказ о том, как Кощей к Яге свататься ходил» (1994) — лауреат фестиваля «Кузбасс театральный» номинации «лучшая режиссура», «лучшая сценография», «лучшая мужская роль»
• «Нос» (2000) — лучший спектакль и лучшая работа художника по мнению Канадской ассоциации
• «Приключения Петрушки» (2001) — лауреат Международного фестиваля театров кукол в Харькове
• «Приключения Петра Ивановича Уксусова» (2006) — IX международный фестиваль театров кукол «Interlyal’ka» (Украина, Ужгород), диплом «За сохранение народных традиций в театре кукол»
• «Демон» (2006) — III региональный фестиваль театров кукол Сибирского региона (2006, Омск), диплом «За решение сценического пространства спектакля»^[5].

Самойлов является главным автором и инициатором проектов:

• «Кукла в детских руках» (2001)
• «КуклаМагия» (2008)
• «Кукла лечит» (2011), поддержанный А. Г. Тулеевым и В. Машковым^[6]
• «Люди и куклы: играем вместе»
• «Место встречи театр кукол».

• «Сказ о том, как Кощей к Яге свататься ходил» (1994)
• «Солнечный мальчик» (1999)
• «Соловей и император» (1999)
• «Нос» (2000)
• «Приключения Петрушки» (2001)
• «Охотник до сказок» (2001)
• «Исповедь» (2005)
• «Приключения Петра Ивановича Уксусова» (2006)
• «Демон» (2006)
• «История Снежной королевы» (2010)
• «Веселенькое воскресенье» (2015)

Звания:

• Заслуженный деятель искусств Автономной Республики Крым (2001)
• Заслуженный артист Российской Федерации (2004)
• Человек года в номинации «Культура» на новокузнецком телевизионном конкурсе (2004)

Медали Кемеровской области:

• «За веру и добро» (2004)
• «За служение Кузбассу» (2007)
• «За особый вклад в развитие Кузбасса» (2008)
• «Алексей Леонов» (2021)

Имя Юрия Самойлова внесено в биографическую энциклопедию 6-го швейцарского издания «Who is Who в России»^[3].