Симфония (навигационный комплекс)

У этого термина существуют и другие значения, см. Симфония.

«Симфония» — советский навигационный комплекс, разработанный ЦНИИ «Электроприбор» в 1970-х годах. Относится к третьему поколению. Принят на вооружение ВМФ СССР в 1983 году. Обеспечивает комплексную обработку информации поступающей от разнородных навигационной источников. Для обработки информации используется фильтр Кальмана. Отличия НК «Симфония» от комплексов предыдущих поколений состоят в повышении точности фиксации перемещений корабля, усовершенствование математического обеспечения обработки информации, способность определения местоположения по геофизическим полям^[1].

История разработки

Навигационный комплекс изначально разрабатывался для ракетных подводных крейсеров стратегического назначения, что обусловило его высокую точность и низкую скорость накопления ошибок определения места. Это сделано для минимизации потребностей во всплытии для уточнения собственных координат^[2].

Главным конструктором НК «Симфония» в 1972—1973 годах являлся В. Г. Гордеев, с 1973 года — В. Г. Пешехонов^[3]. В ходе разработки было освоено 290 новых технологических процессов и реализовано 130 изобретений сотрудников ЦНИИ «Электроприбор».

При создании комплекса были разработаны принципиально новый гироскоп — неуправляемый гироскоп с неконтактным (электростатическим) подвесом сферического ротора, и инерциальный корректор геометрического типа «Скандий», который при помощи одного гироскопа сохраняет направление на Полярную звезду, второго — экваториальную плоскость, что фактически позволяет решать астронавигационные задачи без всплытия подводной лодки^[3].

Варианты

На основе комплекса «Симфония» для многоцелевых АПЛ был разработан НК «Симфония-У» (УНК-90) в сокращённой комплектации, а для надводных кораблей — комплекс «Андромеда», удовлетворяющий требования надводных кораблей к высокой точности указания курса^[1].

Применение

Навигационный комплекс «Симфония» устанавливался на тяжёлые подводные ракетоносцы проекта 941 «Акула».

В сокращённой комплектации НК «Симфония-У» был установлен на многоцелевые АПЛ трёх проектов^[3]: проекта 945 «Барракуда», проекта 945А «Кондор», проекта 971 «Щука-Б».