Tango (платформа)

Tango (ранее известная как Project Tango) — платформа^{[прояснить]} для вычислений дополненной реальности, разработанная Google. Технология применяет Компьютерное зрение для мобильных устройств, таких как смартфоны и планшетные компьютеры, для определения своего положения относительно окружающего мира без использования GPS или других внешних сигналов. Это позволяет разработчикам приложений создавать пользовательский интерфейс, включающий внутреннюю навигацию, 3D -картографирование, измерение физического пространства, распознавание окружающей среды, дополненную реальность и окна в виртуальный мир.

Tango
Тип	мобильная платформа компьютерного зрения
Автор	Google
Разработчик	Google
Языки интерфейса	английский
Первый выпуск	5 июня 2014; 11 лет назад (2014-06-05)
Аппаратная платформа	Android
Состояние	Active
Сайт	Tango
Медиафайлы на Викискладе

Первый продукт Tango, вышедший из группы ATAP’s Skunkworks,^[1] был разработан командой во главе с учёным Джонни Ли Johnny Lee, основным спонсором Microsoft's Kinect. В интервью в июне 2015 года Ли сказал: «Мы разрабатываем аппаратные и программные технологии, чтобы помочь понять всем и каждому, где они точно находятся.»"^[2]

Google выпустил два устройства для демонстрации технологии Tango: Peanut phone и 7-дюймовый планшет Yellowstone. Более 3000 из этих устройств были проданы по состоянию на июнь 2015 года,^[3] в основном для исследователей и разработчиков программного обеспечения, заинтересованных в создании приложений для платформы. Летом 2015 года Qualcomm и Intel объявили, что разрабатывают эталонные устройства Tango в качестве моделей для производителей устройств, которые используют свои мобильные чипсеты.^[4][5] В январе 2016 года на выставке CES компания Google, чтобы продемонстрировать технологию Tango, объявила о партнерстве с Lenovo в выпуске потребительского смартфона летом 2016 года, озвучив цену до 500 долларов США и небольшой форм-фактор менее 6,5 дюймов. В то же время обе компании объявили о разработке инкубатора приложений для запуска программ, которые были включены в устройство. На конференции Lenovo Tech World 2016 Lenovo презентовала первый в мире потребительский телефон Phab 2 Pro на базе платформы «Tango».^[6] Позже также выпущены смартфоны Asus Zenfone AR и Samsung galaxy note 10+ с поддержкой данной технологии.

15 декабря 2017 года Google объявил о планах закрыть проект Tango в марте 2018 в пользу ARCore.^[7]

Обзор

Tango отличается от других, появляющихся 3D — сенсорных продуктов компьютерного зрения, тем, что она предназначена для работы на мобильном телефоне или планшете и, в основном, занимается определением положения и ориентации устройства в пространстве. Tango собирает сырые данные с ряда датчиков смартфона и с высокой скоростью превращает их в полезную информацию. В список датчиков входят инфракрасный излучатель, похожий на радар, и инфракрасную камеру, которая захватывает отраженный свет. При этом широкоугольная камера добавляет визуальные подсказки о местонахождении в набор этих данных. Система Tango также полагается на показания высокоточных акселерометра, гироскопа и барометра.^[8]

Сама технология Tango подразделяется ещё на три технологии:^[9][10]

• Отслеживание движений (Motion-tracking) — это позволяет устройству понимать позицию и ориентацию, движение в трехмерном пространстве (устройство, используя Акселерометр и Гироскоп, выдает вам координаты и вектор движения);
• Изучение области (Area Learning) — Tango-устройство может использовать визуальные подсказки для распознавания мира вокруг, самостоятельно исправляя ошибки в отслеживании движений и переопределяя себя в тех местах, где оно уже было (устройство распознает место и корректирует движения на основе этого);
• Восприятие глубины (Depth Perception) — сенсоры могут «говорить» вам о формах реального мира вокруг, выстраивая взаимодействие с миром виртуальным (устройство может получить облако точек для текущего места).

Google предлагает для разработчиков несколько вариантов работы:^{[11] [12]} — Unity SDK; — Java Api; — С API. Предназначение у каждого своё — Unity SDK больше подходит для 3D-игр или приложений, связанных с визуализацией, JAVA API для тех, кто хочет использовать функциональность Tango в своих, уже существующих, приложениях для Android, а C API для тех, кто пользуется Android NDK и кто хочет получить доступ к нативным функциям в собственном движке визуализации.

Сотрудники и партнеры

При создании Project Tango компания Google сотрудничала с разработчиками в девяти странах и нескольких организациях, включая Bosch, Bsquare, CompalComm, ETH Zurich, Flyby Media, George Washington University, MMSolutions, Movidius, University of Minnesota MARS Lab,^[13] JPL Computer Vision Group,^[14] OLogic, OmniVision, Open Source Robotics Foundation, Paracosm, Sunny Optical Technology, PMD Technologies, Mantis Vision, Prizmiq, Intermodalics и SagivTech.

Были объявлены партнерские отношения^[15][16] с компаниями, которые включают в себя, Autodesk, Aisle411, Defective Studios, Durovis (Dive), Infineon, JPL, Left Field Labs, Legacy Games, Limbic, moBack, NVYVE, OmniVision, Otherworld Interactive, PMD Technologies, Sagivtech, SideKick, Speck Design, Stinkdigital, and Inuitive.

См. также

• Компьютерное зрение
• Vision processing unit
• RGB
• SLAM (метод)