Каменец-Подольское высшее военно-инженерное командное училище имени маршала инженерных войск В. К. Харченко создано в 1967 году в городе Каменец-Подольский Хмельницкой области Украинской ССР приказом министра обороны СССР от января 1967 года № 011 «О формировании военно-инженерного училища со штатом № 17/711». До 1975 г. — Каменец-Подольское высшее военно-инженерное командное училище (КПВВИКУ). Готовило офицеров инженерных войск Вооруженных Сил СССР, а до 1977 года и офицеров дорожных войск Вооруженных Сил СССР.