Manumisija

Manumisija (latinski: ) je čin kojim u robovlasničkim društvima rob, u pravilu voljom svog gospodara, dobija slobodu.

Formalne manumisije: manumissio vindicta (odvija se u obliku prividne parnice pred magistratom), manumissio censu (oslobađanje roba na način da se rob prililikom popisa stanovništva od strane cenzora upisivao u isti), manumissio testamentaria (oslobađanje roba testamentom).

Neformalne manumisije: inter amicos (među prijateljima), per epistulam (putem pisma), in ecclesia (u crkvi), per mensam (za stolom).