Udo od Nellenburga

Udo od Nellenburga (njemački: ; Tübingen, 1030/35 - Tübingen, 11. novembar 1078) bio je nadbiskup Triera od 1066. do smrti. Bio je rodom iz Švapske, odnosno sin grofa Eberharda od Nullenburga. Nakon što je njegov prethodnik, Kuno I od Pfullingena, ubijen, lokalno svećenstvo ga je izabralo za nadbiskupa. Istakao se kao jedan od najvećih pobornika gregorijanske reforme u Njemačkoj, te je dijelio stavove pape Grgura VII u borbi za investituru. Usprkos toga je nastojao posredovati između Grgura i cara Heinricha IV, čime je 1077. privremeno okončan taj spor. Međutim, već sljedeće godine je poginuo prilikom opsade Tübingena od carskih trupa. Sahranjen je u Trierskoj katedrali.