Mobile Servicing System

From Wikipedia, the free encyclopedia

Mobile Servicing System
Remove ads

Mobile Servicing System (skratka MSS) je robotický systém Kanadskej kozmickej agentúry, umiestnený na Medzinárodnej vesmírnej stanici. Hrá dôležitú úlohu pri manipulácii s nákladom mimo priestoru stanice, podporuje tiež pohyb astronautov okolo stanice. Pozostáva y viacerých komponentov

  • robotické rameno Canadarm2 (skratka SSRMS) inštalované v roku 2001
  • mobilná základňa pre robotické ramená (skratka MBS) pridaná v roku 2002
  • dvojramenný robot Dextre (skratka SPDM) pridaný v roku 2008
  • teleskopický nádstavec Boom inštalovaný v roku 2011
Thumb
Kanadské robotické rameno (Canadarm2) so Stevom Robinsonom počas letu STS-114. Pohľad z vesmírnej stanice

Canadarm2 bola vynesaná do vesmíru počas misie Endeavour STS-100 v apríli 2001. Je 17,6 metrov dlhá, má sedem motorizovaných ohybných kĺbov a váži 1 800 kg. Priemer je 35 cm. Jej maximálna nosnosť je 116 ton, čo je hodnota dostatočná pre manipuláciu aj s najťažšími modulmi stanice (cca 22 ton) prípadne s kozmickým raketoplánom (cca 70 ton).

Tento manipulátor vyvinula a postavila firma MD Robotics (MacDonald Dettwiler), Brampton, ONT (Kanada) pod riadením Kanadskej kozmickej agentúry (CSA). Je vyrobený zo zosileného uhlíkového laminátu.

Thumb
robot Dextre a rameno Canadarm2 vedľa seba
Thumb
Astronaut Scott Parazynski na teleskopickom nadstavci Boom počas opravy solárnych panelov STS-120
Remove ads

Pozri aj

Iné projekty

Loading related searches...

Wikiwand - on

Seamless Wikipedia browsing. On steroids.

Remove ads