Крма (управљач)

За другa значења, погледајте страницу Крма.

Крма или кормило, механизам за управљање правцем кретања пловила (брод, чамац, подморница) или ваздухоплова (авион, једрилица).^[1][1][2]

Бродска крма

Авионска крма

Принцип рада крме

Пловила својом чврстом равном покретном површином помоћу механизма за управљање стварају отпор у води којом се крећу и тако се закрећу по правцу кретања лијево и десно. Ову чврсту равну површину код пловила покреће кормиларски точак или ручица. Онај који управља крмом је крмар или кормилар.

Ваздухоплови имају вертикалне и хоризонталне равне чврсте покретне површине - крме у саставу својих управљачких јединица, чијим закретањем горе-доле, или лијево-десно, ствара се отпор ваздуху и ваздухоплов закреће горе – доле односно лијево – десно. Њих покрећу командне палице у ваздухопловима. С њима непосредно управља пилот ваздухоплова.^[1]

Дијелови крме у пловилима

• Струк крме је горњи, појачани дио крме, који на врху има или сужење на које се натакне рудо крме, или ојачање у које се рудо увуче. Код већих бродова и подморница, струк се увлачу у унутрашњост брода, гдје се спаја са уређајем за окретање крме.
• Глава крме је врх струка крме, који је код чамаца најчешће ојачан да би се спријечило хабање и оштећења.
• Лист крме је дио крме који усмјерава брод, односно преко којег струји водена маса током пловидбе. Израђује се од дрвета или гвожђа. Дрвене крме израђују се из више дијелова, а метална из једног комада.
• Пета крме је доњи дио крме које је ојачан да би се спријечила пуцања и оштећења крме.^[1][2]

Илустрација принципа рада команди лета.

Управљачке команде у ваздухопловима

Покретне повшине се отклањанју (обрћу) око својих „шарнираних「 оса. Обртне командне површине су:

• крилца
• крма хоризонталног репа
• крма вертикалног репа

Оне се покрећу из кабине ваздухоплова. Покреће их пилот помоћу:

• палица и
• педала.^[1][2]