Balingsta herrgård är en herrgård och tidigare säteri vid sjön Orlången i Huddinge socken i Huddinge kommun, Stockholms län. På 1600-talets mitt hade Balingsta sin blomstringstid under diplomaten Johan Adler Salvius. Nuvarande huvudbyggnad med sina flygelbyggnader uppfördes i slutet av 1700-talet. I dag ägs marken av Huddinge kommun, men själva jordbruksverksamheten är utarrenderad. Huvudbyggnaden med flyglar är privat bostad. Strax norr om gården ligger Mörtsjön och torpet Charlottendal, där prins Eugen målade sin berömda tavla "Våren". Sedan 1998 ingår området i Orlångens naturreservat.