Bilkapning är en form av bilstöld som innebär att man går fram till en bil med förare i och genom hot om våld tvingar föraren att överlämna bilnycklarna och bilen. Bilisterna hotas ofta med handeldvapen, kniv eller slagträ. Bilkapning skiljer sig från flygplanskapningar, dels genom att kaparen själv tar kontroll över fordonet, vilket inte alltid är fallet vid flygplanskapning där det många gånger är piloten som tvingas köra till en viss destination, och dels genom att bilkaparen sällan har ett politiskt motiv.